[實用新型]一種測試杯輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020456445.1
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN212049475U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 楊軍京
• 申請（專利權）人: 北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種測試杯輸送裝置，其特征在于，包括：

送杯機構(1)，能夠將測試杯(4)輸送至設定位置,所述測試杯(4)具有杯體(41)和設置于所述杯體(41)沿第一方向兩端的兩個杯托(42)；

傳送機構(2)和鉤杯塊(3)，所述傳送機構(2)能夠驅動所述鉤杯塊(3)沿設定路徑移動，所述測試杯(4)處于所述鉤杯塊(3)的移動路徑上，所述鉤杯塊(3)包括間隔設置的第一夾指(31)和第二夾指(32)，所述第一夾指(31)和所述第二夾指(32)之間形成凹槽(33)，所述鉤杯塊(3)能將所述測試杯(4)夾持，且所述杯體(41)位于所述凹槽(33)內(nèi)，兩個所述杯托(42)分別支撐于所述第一夾指(31)和所述第二夾指(32)。

2.根據(jù)權利要求1所述的測試杯輸送裝置，其特征在于，所述鉤杯塊(3)活動設置于所述傳送機構(2)，所述鉤杯塊(3)具有間隔位于所述設定路徑上的第一位置、第二位置和第三位置，所述傳送機構(2)能帶動所述鉤杯塊(3)依次經(jīng)過所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置；

所述測試杯輸送裝置還包括導向結構，所述導向結構能夠驅動所述鉤杯塊(3)偏斜，以使所述鉤杯塊(3)由所述第一位置切換至所述第二位置，當所述鉤杯塊(3)處于所述第一位置時，所述鉤杯塊(3)位于所述測試杯(4)的上游，且所述第一夾指(31)及所述第二夾指(32)與所述測試杯(4)在沿所述第一方向上的投影能夠疊合；當所述鉤杯塊(3)位于所述第二位置時，所述第一夾指(31)與所述測試杯(4)在沿所述第一方向上的投影間隔設置，且所述凹槽(33)與所述杯體(41)沿第二方向相對，所述第二方向垂直于所述第一方向；當所述鉤杯塊(3)位于所述第三位置時，所述鉤杯塊(3)將所述測試杯(4)夾持。

3.根據(jù)權利要求2所述的測試杯輸送裝置，其特征在于，所述送杯機構(1)包括推進組件和軌道槽(11)，所述軌道槽(11)沿所述第二方向延伸且用于支撐所述測試杯(4)，所述推進組件能夠推動多個所述測試杯(4)沿所述軌道槽(11)運動，且能將所述測試杯(4)輸送至所述設定位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的測試杯輸送裝置，其特征在于，所述送杯機構(1)還包括擋塊(13)和與所述擋塊(13)連接的彈性件(14)，所述彈性件(14)能夠驅動所述擋塊(13)將位于所述設定位置的所述測試杯(4)沿所述第二方向壓緊于與位于所述設定位置的所述測試杯(4)相鄰的測試杯(4)。

5.根據(jù)權利要求4所述的測試杯輸送裝置，其特征在于，所述送杯機構(1)還包括遮光板(15)和定位光耦(16)，所述遮光板(15)與所述擋塊(13)固接且能夠與所述彈性件(14)抵接；當所述測試杯(4)處于所述設定位置時，所述遮光板(15)遮擋所述定位光耦(16)；當所述鉤杯塊(3)將所述測試杯(4)夾持并移走時，所述遮光板(15)與所述定位光耦(16)分離。

6.根據(jù)權利要求2所述的測試杯輸送裝置，其特征在于，所述傳送機構(2)包括沿所述第一方向間隔設置的兩個帶輪(22)，張緊于兩個所述帶輪(22)的同步帶(21)，以及與其中一個所述帶輪(22)傳動連接的驅動電機(23)；

所述鉤杯塊(3)上轉動設置有兩個轉軸(34)，兩個所述轉軸(34)均與所述同步帶(21)的同一齒槽插接，且分別位于所述齒槽的兩端，所述帶輪(22)具有能與所述齒槽嚙合的齒形結構，所述齒形結構位于兩個所述轉軸(34)之間。

7.根據(jù)權利要求3所述的測試杯輸送裝置，其特征在于，所述導向結構包括導向塊(5)，所述導向塊(5)設置有與所述第二方向呈夾角的導向斜面(51)，所述導向斜面(51)能夠與所述軌道槽(11)抵接并能使所述鉤杯塊(3)由所述第一位置切換至所述第二位置。

8.根據(jù)權利要求1所述的測試杯輸送裝置，其特征在于，所述測試杯輸送裝置還包括拋杯件(6)，所述拋杯件(6)設置于所述設定路徑上且位于所述送杯機構(1)下游，所述拋杯件(6)能與所述杯體(41)抵接并驅動所述測試杯(4)與所述鉤杯塊(3)分離。