[實用新型]一種PCB成品存儲的智能倉庫

有效

• 申請號: 202020453396.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212387085U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 陳法軍;李榮峰
• 申請（專利權）人: 深圳市美瑞安科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 孟慶茹

1.一種PCB成品存儲的智能倉庫，其特征在于，所述智能倉庫至少包括兩層且分別為入庫層(1)和出庫層(2)，所述智能倉庫包括：

設置于智能倉庫地面上并貫穿入庫層(1)和出庫層(2)的、用于供托盤和貨物存放的貨架(3)；

設置于所述貨架(3)之間的、用于將入庫的托盤和貨架(3)送至預設的存儲位置處以存儲、并在貨物出庫時將所需貨物及托盤取出的貨物提升機(4)；

設置于所述入庫層(1)上并位于所述貨架(3)一側的、用于供PCB成品以箱為單位整垛進入智能倉庫并進行記錄的入庫作業中心(5)；

設置于所述出庫層(2)上并位于所述貨架(3)另一側的、用于供PCB成品以箱為單位整垛送出智能倉庫并進行記錄的出庫作業中心(6)；以及，

設置于智能倉庫內并與所述貨架(3)、所述貨物提升機(4)、所述入庫作業中心(5)和所述出庫作業中心(6)均連接的、用于實現智能倉庫智能出入庫的控制中心(7)。

2.根據權利要求1所述的PCB成品存儲的智能倉庫，其特征在于，所述入庫作業中心(5)包括：

用于將PCB成品送至所述貨物提升機(4)處以存放至所述貨架(3)上的入庫輸送線(50)；

設置于所述入庫輸送線(50)上供非整垛貨物進入的、用于將送至輸送線上的非整垛貨物進行拆垛操作的拆碼盤機(51)；

設置于所述入庫輸送線(50)一側的、用于將所述拆碼盤機(51)拆垛后的貨物進行分類碼垛以形成整垛貨物的入庫機械手(52)；

設置于所述輸送線上的、用于對所述拆碼盤機(51)整理后的貨物進行外形檢測以防止入庫的貨物高度超過所述貨架(3)存儲高度的外形檢測裝置(53)；

設置于所述貨架(3)一側并與所述入庫輸送線(50)對接的第一貨架輸送線(54)，所述第一貨架輸送線(54)用于將所述入庫輸送線(50)上輸送的整垛貨物進行分散以供所述貨物提升機(4)存放，在所述拆碼盤機(51)進行碼垛時，所述第一貨架輸送線(54)還用于輸送托盤；

設置于所述貨架(3)一側并與所述第一貨架輸送線(54)對接的、用于將所述外形檢測超高的貨物輸送至異常出庫口處、并所述貨架(3)輸送線上輸送的托盤送至所述入庫機械手(52)碼垛處的異常貨物輸送線(55)；

與所述異常貨物輸送線(55)和所述入庫輸送線(50)均對接且對接點均位于所述外形檢測裝置(53)與所述拆碼盤機(51)之間的碼垛輸送線(56)，所述碼垛輸送線(56)用于供托盤放置以供所述入庫機械手(52)碼垛；以及，

設置于所述貨架(3)一側并與所述入庫輸送線(50)對接的、用于將整垛貨物輸送至所述入庫輸送線(50)上的整垛輸送線(57)。

3.根據權利要求2所述的PCB成品存儲的智能倉庫，其特征在于，所述整垛輸送線(57)的入口處設置有第一掃碼裝置(58)，所述入庫輸送線(50)上設置有第二掃碼裝置(59)，所述第二掃碼裝置(59)位于所述外形檢測裝置(53)與所述拆碼盤機(51)之間；

所述第一掃碼裝置(58)與所述第二掃碼裝置(59)均與所述控制中心(7)連接、以將識別后的信息發送至所述控制中心(7)。

4.根據權利要求3所述的PCB成品存儲的智能倉庫，其特征在于，所述第二掃碼裝置(59)與所述外形檢測裝置(53)之間設置有稱重裝置，所述稱重裝置與所述控制中心(7)連接并將稱量的數據發送至所述控制中心(7)。

5.根據權利要求4所述的PCB成品存儲的智能倉庫，其特征在于，所述第一掃碼裝置(58)與所述第二掃碼裝置(59)均為條碼閱讀器，所述稱重裝置為計量稱，所述外形檢測裝置(53)為攝像頭；所述控制中心(7)控制所述入庫機械手(52)、所述拆碼盤機(51)、所述整垛輸送線(57)、所述入庫輸送線(50)、所述異常貨物輸送線(55)、所述第一貨架輸送線(54)以及外形檢測裝置(53)順序工作。