[實用新型]一種智能光伏組件清洗機器人有效
| 申請號： | 202020452236.X | 申請日： | 2020-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN212063926U | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 趙伯翰 | 申請（專利權）人： | 南京東達智慧環境能源研究院有限公司 |
| 主分類號： | H02S40/10 | 分類號： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 組件 清洗 機器人 | ||
1.一種智能光伏組件清洗機器人，包括太陽能蓄電面板(1)、驅動電機(2)、可沿導軌運行的滾輪(5)和用于清理的毛刷輥(4)，其特征在于：
所述驅動電機(2)電性連接于太陽能蓄電面板(1)頂面一端，所述太陽能蓄電面板(1)下方還設有毛刷輥驅動軸(3)和滾輪驅動軸(10)，所述滾輪(5)連接安裝在滾輪驅動軸(10)的兩端，毛刷輥(4)套接在毛刷輥驅動軸(3)表面；
所述驅動電機(2)輸出端還設有電機輸出齒輪副(6)，滾輪驅動軸(10)端部設有滾輪齒輪副(7)，毛刷輥驅動軸(3)端部設有毛刷輥齒輪副(11)，滾輪齒輪副(7)和電機輸出齒輪副(6)之間通過滾輪傳動皮帶(9)連接，毛刷輥齒輪副(11)和電機輸出齒輪副(6)之間通過毛刷輥傳動皮帶(8)連接。
2.根據權利要求1所述的一種智能光伏組件清洗機器人，其特征在于：所述毛刷輥驅動軸(3)有一根，滾輪驅動軸(10)共有兩根。
3.根據權利要求1所述的一種智能光伏組件清洗機器人，其特征在于：所述毛刷輥(4)有一個，滾輪(5)共有四個。
4.根據權利要求3所述的一種智能光伏組件清洗機器人，其特征在于：所述毛刷輥驅動軸(3)和滾輪驅動軸(10)兩者長度相等，相互之間平行排列，毛刷輥驅動軸(3)平行設置在兩根滾輪驅動軸(10)之間。
5.根據權利要求1所述的一種智能光伏組件清洗機器人，其特征在于：所述毛刷輥傳動皮帶(8)有一根，滾輪傳動皮帶(9)有兩根。
6.根據權利要求1所述的一種智能光伏組件清洗機器人，其特征在于：所述毛刷輥齒輪副(11)、滾輪齒輪副(7)和電機輸出齒輪副(6)設置在同一端。
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