[實用新型]自動裝料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020451973.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211970786U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李業(yè)富;牟學(xué)璐;許維凱;吳秀杰;劉建旺
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G59/02;B65G57/03;B65G47/90;B65G23/22;B65G23/30;B65G43/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本實用新型公開了一種自動裝料系統(tǒng)，包括空車輸送機(jī)、傳輸機(jī)、滿車輸送機(jī)和用于向第一傳輸裝置放料的裝料機(jī)；傳輸機(jī)包括用于輸送滅菌盤的第一傳輸裝置和用于輸送底托的第二傳輸裝置；空車輸送機(jī)的頂部為空車傳輸機(jī)構(gòu)，滿車輸送機(jī)的頂部為滿車傳輸機(jī)構(gòu)，空車傳輸機(jī)構(gòu)、滿車傳輸機(jī)構(gòu)與第二傳輸裝置的頂部傳送面具有共面狀態(tài)。將滅菌盤和底托由第一傳輸裝置和第二傳輸裝置分別輸送，在第一傳輸裝置上傳送的均是滅菌盤，裝料機(jī)仍可采用現(xiàn)有程序進(jìn)行控制，對被運輸?shù)窖b料工位的滅菌盤進(jìn)行裝料，底托上不會被裝料機(jī)進(jìn)行裝料操作，而是可以直接經(jīng)空車輸送機(jī)、第二傳輸裝置傳至滿車輸送機(jī)上，能夠方便地實現(xiàn)底托式滅菌車的裝料操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動裝料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

滅菌車自動裝料系統(tǒng)在制藥行業(yè)已使用多年，由單盤輸送裝置將單層滅菌盤輸送至裝盤工位，裝盤裝置進(jìn)行物料自動裝盤，然后人工操作后續(xù)工序。

一種滅菌車為底托式滅菌車，底托式滅菌車由底托和疊放在其上的滅菌盤組成，底托和滅菌盤強(qiáng)度存在差異，底托強(qiáng)度高，能承受整車滅菌盤的壓力，滅菌車不會出現(xiàn)變形，滅菌盤結(jié)構(gòu)簡單，能夠大大節(jié)約滅菌盤制造成本，另外，底托具有耐摩擦性。

然而，現(xiàn)有的滅菌車自動裝料系統(tǒng)通常只能傳輸相同的滅菌盤，如果底托也在該滅菌車自動裝料系統(tǒng)進(jìn)行傳輸，當(dāng)?shù)淄斜粋魉椭裂b盤工位，由于裝盤裝置不會區(qū)分滅菌盤與底托，裝盤裝置也會朝向底托進(jìn)行物料自動裝盤，故不適用于底托式滅菌車的裝料，為底托式滅菌車的裝料帶來不便。

因此，如何方便底托式滅菌車的裝料，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動裝料系統(tǒng)，能夠方便底托式滅菌車的裝料操作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動裝料系統(tǒng)，包括空車輸送機(jī)、傳輸機(jī)、滿車輸送機(jī)和用于向所述第一傳輸裝置放料的裝料機(jī)；所述傳輸機(jī)包括用于輸送第一傳輸件的第一傳輸裝置和用于輸送第二傳輸件的第二傳輸裝置；所述空車輸送機(jī)的頂部為空車傳輸機(jī)構(gòu)，所述滿車輸送機(jī)的頂部為滿車傳輸機(jī)構(gòu)，所述空車傳輸機(jī)構(gòu)、所述滿車傳輸機(jī)構(gòu)與所述第二傳輸裝置的頂部傳送面具有共面狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括拆盤機(jī)和疊盤機(jī)；所述拆盤機(jī)上設(shè)有用于將所述空車輸送機(jī)上的第一傳輸件取至所述第一傳輸裝置的拆盤拾取機(jī)構(gòu)，所述疊盤機(jī)上設(shè)有用于將所述第一傳輸裝置上的第一傳輸件取至所述滿車輸送機(jī)的疊盤拾取機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述拆盤機(jī)設(shè)于所述傳輸機(jī)的一側(cè)且靠近所述空車輸送機(jī)，所述疊盤機(jī)設(shè)于所述傳輸機(jī)的一側(cè)且靠近所述滿車輸送機(jī)。

優(yōu)選地，所述拆盤拾取機(jī)構(gòu)、所述疊盤拾取機(jī)構(gòu)為夾具。

優(yōu)選地，所述第一傳輸裝置設(shè)于所述第二傳輸裝置的上層，所述裝料機(jī)和用于輸送物料至所述裝料機(jī)處的物料輸送機(jī)設(shè)于所述第一傳輸裝置的上層。

優(yōu)選地，所述空車輸送機(jī)固定于所述傳輸機(jī)的輸入側(cè)，所述滿車輸送機(jī)固定于所述傳輸機(jī)的輸出側(cè)。

優(yōu)選地，所述裝料機(jī)、所述拆盤機(jī)、所述疊盤機(jī)、所述空車輸送機(jī)、所述滿車輸送機(jī)與所述傳輸機(jī)電連接于控制裝置；所述控制裝置包括用于對輸送的第一傳輸件進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)裝置，所述控制裝置用于在所述計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，控制所述第二傳輸裝置、所述空車傳輸機(jī)構(gòu)和所述滿車傳輸機(jī)構(gòu)啟動。

優(yōu)選地，所述裝料機(jī)的底部設(shè)有吸盤式夾具。

優(yōu)選地，所述空車傳輸機(jī)構(gòu)、所述滿車傳輸機(jī)構(gòu)與所述第二傳輸裝置為滾筒式輸送機(jī)構(gòu)或鏈條式輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一傳輸裝置上設(shè)有用于定位第一傳輸件的定位支撐座。