[實用新型]一種上料機構

有效

• 申請號: 202020451886.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212221629U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳修恒
• 申請（專利權）人: 東莞恒科自動化技術開發有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/22;B65G41/00;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本實用新型公開了一種上料機構，其包括：機架、安裝于所述機架上并用于將物料逐個分開的分離模組、設置于所述分離模組旁側并用于調整所述物料方向的調節模組及設置于所述調節模組上方并用于將所述物料送出的轉移機械手，所述分離模組旁側還設置有用于提供所述物料的送料機構。本實用新型中在送料機構與轉移機械手之間設置分離模組和調節模組，由分離模組和調節模組將物料逐個分離開來并調整物料的角度和方向，確保物料在上料后定位準確，同時，控制物料上料時間間隔，保持生產速度穩定，且替代了人工上料，提高了上料效率，節省了生產成本。

技術領域：

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特指一種上料機構。

背景技術：

目前市面上現有上料機構功能單一，無法實現分離、調整等復合動作，對于結構復雜，加工部位不一定位的物料，通常只能人工手工上料，效率低，成本高。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種上料機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該上料機構，包括：機架、安裝于所述機架上并用于將物料逐個分開的分離模組、設置于所述分離模組旁側并用于調整所述物料方向的調節模組及設置于所述調節模組上方并用于將所述物料送出的轉移機械手，所述分離模組旁側還設置有用于提供所述物料的送料機構。

進一步而言，上述技術方案中，所述分離模組包括有安裝于所述機架上并垂直于所述送料機構的Y軸軌道、以可移動的方式安裝于所述Y軸軌道上并可與所述送料機構和所述調節模組對接的移動組件、安裝于所述機架上并用于驅動所述移動組件沿所述Y軸軌道移動的分離驅動裝置及設置于所述分離模組旁側并用于將所述物料從所述移動組件上移動到所述調節模組上的推動組件，所述送料機構與所述調節模組分別位于所述Y軸軌道兩端。

進一步而言，上述技術方案中，所述移動組件包括有以可移動的方式安裝于所述Y軸軌道上并用于承載所述物料的底板、安裝于所述底板一側的左夾板、以可移動的方式安裝于所述Y軸軌道右側并與所述左夾板配合夾緊所述物料的右夾板、設置于所述底板下方并用于推動所述底板沿所述Y軸軌道移動的第一Y軸驅動裝置及設置于所述第一Y軸驅動裝置旁側并用于推動所述右夾板沿所述Y軸軌道移動的第二Y軸驅動裝置，所述底板與所述左夾板和所述右夾板之間形成有用于夾緊定位所述物料的第一定位槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述推動組件包括有安裝于所述移動組件旁側的推出驅動裝置及設置于所述推出驅動裝置前端的推動塊；所述調節模組與所述分離模組之間設置有用于定向的擋板，所述擋板上設置有與所述推動組件對齊并用于所述物料穿過的開口，所述開口前端兩側呈弧面。

進一步而言，上述技術方案中，所述調節模組包括有安裝于所述分離模組一側前端并用于轉動調整所述物料方向的轉動座、設置于所述機架上并用于驅動所述轉動座轉動的調節驅動裝置及設置于所述調節驅動裝置與所述轉動座之間的第一傳動組件，所述轉動座上設置有用于定位所述物料的第二定位槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述轉移機械手包括有安裝于所述機架上并位于所述調節模組旁側的X軸移動模組、安裝于所述X軸移動模組上的Z軸移動模組及安裝于所述Z軸移動模組上并用于將所述物料從所述調節模組中移出的機械手爪。

進一步而言，上述技術方案中，所述X軸移動模組包括有設置于所述機架兩側并位于所述調節模組上方的X軸軌道、安裝于所述X軸軌道上的X軸移動座、安裝于所述機架上并用于驅動所述X軸移動座沿所述X軸軌道移動的X軸驅動裝置及設置于所述X軸驅動裝置與所述X軸移動座之間的第二傳動組件，所述Z軸移動模組安裝于所述X軸移動座上。