[實用新型]電芯下料變距裝置

有效

• 申請號: 202020451440.X
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211879528U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 馮秋常;楊義平;韋友吉;孟凡濤;劉淼;韓意群;鐘賢芬;黃子龍;王俊;黨輝;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

本實用新型提供了一種電芯下料變距裝置，包括第一電芯裝夾機構、第二電芯裝夾機構、第三電芯裝夾機構、第四電芯裝夾機構、電芯裝夾變距機構與底板，第四電芯裝夾機構通過所述電芯裝夾變距機構與第二電芯裝夾機構連接，所述第一電芯裝夾機構、第二電芯裝夾機構、第三電芯裝夾機構、第四電芯裝夾機構與電芯裝夾變距機構固定于底板上。確保在電芯下料變距裝置的放料和取料的兩個電芯裝夾機構間距的一致，提高電芯裝夾機構變距時的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于新能源汽車動力電池生產領域，具體地說，涉及一種電芯下料變距裝置。

背景技術

需要下料的料筐里的電芯通過線體流到下料工位，料筐的電芯間距和下一個工序的間距是非固定的，需要一個中間的變距機構，一般處理的方法為在機械手上進行變距，而這樣的方法會造成下料的節拍無法達到客戶的要求，而且機械手的夾具機構很臃腫，尺寸和重量都比較大，可能需要更大規格的機械手，這樣會增加很大的成本，最重要的是在運動的機械手上進行變距會出現很多調試和其他不可控的問題，穩定性不好。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：由于在電芯下料變距裝置的放料和取料的兩個夾爪間距的不一致，在運動的機械手上進行變距會出現很多調試和其他不可控的問題，穩定性不好，無法實現四個位置間隔變距。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電芯下料變距裝置，包括第一電芯裝夾機構、第二電芯裝夾機構、第三電芯裝夾機構、第四電芯裝夾機構、電芯裝夾變距機構與底板，所述第四電芯裝夾機構通過所述電芯裝夾變距機構與所述第二電芯裝夾機構連接，所述第一電芯裝夾機構、第二電芯裝夾機構、第三電芯裝夾機構、第四電芯裝夾機構與電芯裝夾變距機構固定于所述底板上。

進一步的，所述第一電芯裝夾機構、第三電芯裝夾機構結構相同，均包括底板固定塊、第一后擋板、第一側擋板、第一電芯底板和第一寬度調節板，所述第一后擋板與第一寬度調節板相對設置于所述第一電芯底板兩側，所述底板固定塊設置于所述第一電芯底板另一側，所述第一側擋板設置于所述第一寬度調節板兩側且固定于所述第一電芯底板上。

進一步的，所述第一電芯裝夾機構、第三電芯裝夾機構還包括第一感應器，所述第一感應器通過第一感應器固定鈑金與所述第一后擋板連接。

進一步的，所述電芯裝夾變距機構包括直線導軌、變距連接塊、變距連接桿、驅動單元、浮動接頭和限位板，所述第四電芯裝夾機構通過所述變距連接桿與所述第二電芯裝夾機構連接，所述變距連接桿與所述第二電芯裝夾機構、第四電芯裝夾機構連接處設置有所述變距連接塊，所述第二電芯裝夾機構與第四電芯裝夾機構設置于所述直線導軌上，且可沿所述直線導軌往復運動，所述直線導軌、驅動單元與浮動接頭安裝在所述底板上，且設置于所述直線導軌一側，所述驅動單元與浮動接頭連接，所述浮動接頭通過浮動接頭卡塊與所述第四電芯裝夾機構連接，所述限位板固定于所述第二電芯裝夾機構上。

進一步的，所述電芯裝夾變距機構還包括硬限位和油壓緩沖器，所述硬限位和油壓緩沖器通過硬限位固定塊固定于所述底板上。

進一步的，所述硬限位和油壓緩沖器有兩組，相對安裝于所述限位板兩側。

進一步的，所述第二電芯裝夾機構、第四電芯裝夾機構結構相同，均包括底板固定板、第二后擋板、第二側擋板、第二電芯底板和第二寬度調節板，所述第二寬度調節板設置于所述第二電芯底板一側，所述底板固定板平行設置于所述第一電芯底板另一側，所述第二后擋板設置于所述底板固定板上，且與所述第二寬度調節板相對設置，所述第二側擋板設置于所述第二寬度調節板兩側且固定于所述第二電芯底板上。

進一步的，所述第二電芯裝夾機構、第四電芯裝夾機構還包括第二感應器，所述第二感應器通過第二感應器固定鈑金與所述第二后擋板連接。

進一步的，所述驅動單元為氣缸。

進一步的，所述第一感應器、第二感應器均為漫反射式感應器。