[實用新型]一種組合式機器人

有效

• 申請號: 202020451085.6
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212044752U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馮消冰;汪名峰
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B23K9/133
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本實用新型提供一種組合式機器人，包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人和所述第二機器人均具有動力系統，所述第二機器人具有腔體，使得所述第一機器人能夠至少部分地設置于所述第二機器人的所述腔體內。本實用新型提供的組合式機器人結構緊湊，占用空間小，可以適用于大型焊接件和小型焊接件的焊接；具有穩定輸送焊絲的功能，容易保證焊接質量；能夠在吸附面上可靠運行，避免掉落損壞。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種組合式機器人。

背景技術

現如今焊接機器人越來越受到市場青睞，焊接機器人不僅可以提升焊接效率，保證焊接質量，而且還能改善工人的勞動環境和安全性。

焊接機器人包括焊槍和焊絲盤，焊絲盤的重量較重，對于焊接機器人的負載要求高，需要保證焊接機器人與吸附面(碳鋼或低合金鋼)之間的吸附力較大，才能避免焊接機器人的掉落損壞。

實用新型內容

因此，需要一種新型的分體式焊接機器人，例如，一個機器人負載焊絲盤，另一個機器人負載焊槍，提高各個機器人與吸附面之間的吸附力，避免焊接機器人掉落損壞。

然而分體式焊接機器人占用空間大，僅能適用于大型化工容器的焊接，兩個機器人之間距離過大，不利于焊絲的穩定輸送，容易影響焊接質量。

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種組合式機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

第一方面，本實用新型提供的技術方案:一種組合式機器人，包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人和所述第二機器人均具有動力系統，

所述第二機器人具有腔體，使得所述第一機器人能夠至少部分地設置于所述第二機器人的所述腔體內。

優選地，所述第一機器人包括第一行走機構和第一車架，所述第一行走機構設置于所述第一車架的下方；

所述第二機器人包括第二行走機構和回字型或弧形的第二車架，所述第二行走機構設置于所述第二車架下方，所述第二車架形成所述腔體。

優選地，所述第一行走機構和所述第二行走機構中的一者包括履帶式行走機構，所述第一行走機構和所述第二行走機構中的另一者包括輪式行走機構。

優選地，所述履帶式行走機構包括履帶，所述履帶包括第一鏈條、第二鏈條及履帶板，

所述第一鏈條和所述第二鏈條并排設置，多個所述履帶板間隔設置于所述第一鏈條和所述第二鏈條之間。

優選地，還包括焊槍、焊絲盤及供氣裝置，

所述焊絲盤和所述供氣裝置設置于所述第一機器人和所述第二機器人中的包括所述履帶式行走機構的一者上，所述焊槍設置于所述第一機器人和所述第二機器人中的包括所述輪式行走機構的另一者上。

優選地，還包括距離傳感器，用于獲取所述第一機器人和所述第二機器人之間的距離。

優選地，在所述第二機器人包括弧形的所述第二車架的情況下，所述第二車架具有槽體，所述第一行走機構包括所述輪式行走機構，所述第二行走機構包括所述履帶式行走機構，所述焊絲盤和所述供氣裝置設置于所述槽體內。

本實用新型提供的組合式機器人結構緊湊，占用空間小，可以適用于大型焊接件和小型焊接件的焊接；具有穩定輸送焊絲的功能，容易保證焊接質量；能夠在吸附面上可靠運行，避免掉落損壞。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是根據本實用新型的實施方式的第一種組合式機器人的結構示意圖；

圖2是圖1中示出的第一種組合式機器人的剖視圖；