[實用新型]行星減速機和拆卸行星減速機的輸出構件的工具

有效

• 申請號: 202020450521.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212360720U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張勁;潘林華
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶（浙江）有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08;B25B27/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;陶海萍

1.一種行星減速機，所述行星減速機具有太陽齒輪以及與所述太陽齒輪嚙合的輸出構件，所述輸出構件具有：輸出支架、至少一個支承銷以及與所述至少一個支承銷數量相同的行星齒輪，所述至少一個支承銷分別沿軸向插入所述行星齒輪和所述輸出支架而將所述行星齒輪固定于所述輸出支架，

所述行星減速機的特征在于，

所述至少一個支承銷從所述輸出支架的軸向的一側露出，并且所述至少一個支承銷的內部設置有沿軸向延伸的第一螺孔且所述第一螺孔從所述輸出支架的軸向的所述一側露出。

2.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于，

所述輸出支架具有銷孔，所述銷孔不貫穿所述輸出支架的軸向的另一側，所述至少一個支承銷分別沿軸向插入所述銷孔。

3.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于，

所述輸出支架具有設置在軸向的所述一側的凹部以及位于所述凹部的徑向外側的壁部，

所述支承銷和所述第一螺孔從所述凹部露出。

4.根據權利要求3所述的行星減速機，其特征在于，

所述輸出支架還具有容納所述行星齒輪的空洞部，

所述空洞部與所述凹部連接。

5.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于，

所述輸出支架的軸向的另一側設置有沿軸向延伸的至少一個盲孔，

從軸向上觀察，至少一個所述支承銷與至少一個所述盲孔至少部分重疊。

6.根據權利要求5所述的行星減速機，其特征在于，

所述盲孔包括第二螺孔和第一光孔，

所述輸出構件通過所述第二螺孔與所述輸出構件的輸出對象連接。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的行星減速機，其特征在于，

所述行星齒輪和所述支承銷的數量是多個，

多個所述行星齒輪和所述支承銷在所述輸出支架的周向上等間距設置。

8.一種拆卸根據權利要求1至7中的任一項所述的行星減速機的輸出構件的工具，其特征在于，所述工具具有：

平臺部，其設置有沿軸向貫穿所述平臺部的第一通孔和第二通孔；

螺栓，其從所述平臺部的軸向的一側插入所述第一通孔，所述螺栓的頭部與所述平臺部的軸向的所述一側的表面抵接，所述螺栓的螺桿從所述平臺部的軸向的另一側的表面凸出，并且，所述螺栓的所述螺桿與所述輸出構件的第一螺孔匹配；

支撐部，其支撐所述平臺部；以及

柱狀的操作部，其直徑小于所述第二通孔的直徑。

9.根據權利要求8所述的工具，其特征在于，

所述第一通孔的中心軸線與所述第二通孔的中心軸線的距離和所述輸出構件的中心軸線與所述輸出構件的支承銷的中心軸線的距離相等。

10.根據權利要求8所述的工具，其特征在于，

所述第一通孔是長孔，且在與軸向垂直的平面內，所述第一通孔的中心線的向徑向內側延長的延長線通過所述第二通孔的中心。