[實(shí)用新型]一種機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020449983.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN212301893U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 索子劍;趙立波;劉曉晨;柴蕊;饒眾博;王秋鴻;鞏建國(guó);于鵬程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部道路交通安全研究中心
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89;G01S17/86;G06T17/00;G09B19/16
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;趙美林

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)，包括：圖像處理云平臺(tái)以及與圖像處理平臺(tái)無線連接的無人機(jī)；無人機(jī)上搭載相機(jī)和激光雷達(dá)LIDAR，相機(jī)和激光雷達(dá)LIDAR分別采集機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地的圖像數(shù)據(jù)和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；無人機(jī)上還設(shè)置有通信模塊，通信模塊分別與相機(jī)和激光雷達(dá)LIDAR連接；圖像處理云平臺(tái)，包括信號(hào)接收裝置、圖像處理芯片、信號(hào)發(fā)送裝置，信號(hào)接收裝置和信號(hào)發(fā)送裝置均與圖像處理芯片連接，信號(hào)發(fā)送裝置還與檢測(cè)結(jié)果輸出設(shè)備連接。該系統(tǒng)解決了人工檢測(cè)工作量大、時(shí)間成本高的問題，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，提高了檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)動(dòng)車保有量的持續(xù)快速增長(zhǎng)，汽車已成為普通人的代步工具，參加機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚嚝@取駕駛證的需求逐年遞增。機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚嚢C(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試(即科目二考試)，驗(yàn)收合格的考場(chǎng)是科目二考試公平公正的基礎(chǔ)，然而，我國(guó)機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝紙?chǎng)驗(yàn)收檢測(cè)工作主要以手工測(cè)量人工判斷的方法進(jìn)行，人工驗(yàn)收檢測(cè)存在檢測(cè)工作量大、時(shí)間成本高、準(zhǔn)確性較差等問題，比如檢測(cè)單個(gè)考場(chǎng)可能耗時(shí)2至4天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，如果需要復(fù)核則更耗時(shí)耗力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了考場(chǎng)檢測(cè)驗(yàn)收數(shù)字化、自動(dòng)化，從而節(jié)省了考場(chǎng)檢測(cè)花費(fèi)的時(shí)間和人工。

本申請(qǐng)實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)包括：圖像處理云平臺(tái)以及與圖像處理平臺(tái)無線連接的無人機(jī)；

所述無人機(jī)上搭載相機(jī)和激光雷達(dá)LIDAR，所述相機(jī)和所述激光雷達(dá)LIDAR分別采集機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地的圖像數(shù)據(jù)和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述無人機(jī)上還設(shè)置有通信模塊，所述通信模塊分別與相機(jī)和激光雷達(dá)LIDAR連接；

所述圖像處理云平臺(tái)，包括信號(hào)接收裝置、圖像處理芯片、信號(hào)發(fā)送裝置，所述信號(hào)接收裝置和所述信號(hào)發(fā)送裝置均與所述圖像處理芯片連接，所述信號(hào)發(fā)送裝置還與檢測(cè)結(jié)果輸出設(shè)備連接。

可選地，所述相機(jī)為定焦測(cè)繪相機(jī)，所述相機(jī)的數(shù)量為多臺(tái)，多臺(tái)所述相機(jī)中的一個(gè)相機(jī)垂直俯拍機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地；

多臺(tái)所述相機(jī)中的多臺(tái)相機(jī)傾斜預(yù)定角度拍攝機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地。

可選地，所述相機(jī)的數(shù)量為五臺(tái)，其中一臺(tái)相機(jī)垂直俯拍機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地，四臺(tái)相機(jī)傾斜35度拍攝機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地的高度、坡度。

可選地，所述通信模塊為第五代移動(dòng)通信5G模塊或第四代移動(dòng)通信4G模塊；所述信號(hào)接收裝置和所述信號(hào)發(fā)送裝置均為5G信號(hào)裝置。

可選地，所述檢測(cè)結(jié)果輸出設(shè)備為顯示器或語音輸出設(shè)備。

有益效果：利用本申請(qǐng)實(shí)施例的駕駛?cè)丝紙?chǎng)檢測(cè)，無人機(jī)采集待檢測(cè)考場(chǎng)的圖像，圖像處理云平臺(tái)基于圖像匹配，得到檢測(cè)結(jié)果。一方面，與傳統(tǒng)手工檢測(cè)考場(chǎng)方案相比，可以精確檢測(cè)駕駛?cè)丝紙?chǎng)是否合格，有效解決了人工檢測(cè)存在的檢測(cè)工作量大、時(shí)間成本高等問題，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，提高了檢測(cè)效率；另一方面，實(shí)現(xiàn)了考場(chǎng)檢測(cè)的自動(dòng)化和數(shù)字化，便于管理監(jiān)控和后期復(fù)核。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝紙?chǎng)驗(yàn)收檢測(cè)工作以手工測(cè)量、人工判斷的方法進(jìn)行，人工驗(yàn)收檢測(cè)存在檢測(cè)工作量大、時(shí)間成本高的問題。有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地自動(dòng)檢測(cè)的系統(tǒng)，引入無人機(jī)和圖像處理云平臺(tái)，在考場(chǎng)本地，利用無人機(jī)進(jìn)行圖像采集，遠(yuǎn)程利用圖像處理云平臺(tái)進(jìn)行圖像匹配得出檢測(cè)結(jié)果，避免了檢測(cè)人員實(shí)地檢測(cè)驗(yàn)收導(dǎo)致的費(fèi)時(shí)費(fèi)力問題，實(shí)現(xiàn)了考場(chǎng)檢測(cè)的自動(dòng)化和數(shù)字化。