[實用新型]一種遙控型液壓支架電液控制系統

有效

• 申請號: 202020449944.8
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211900653U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 趙華濤
• 申請（專利權）人: 山東礦機華信智能科技有限公司
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/50;E21F17/18;E21F17/00;H04W4/80
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種遙控型液壓支架電液控制系統，包括采煤機位置發射裝置和多臺液壓支架，其特征在于,各所述液壓支架均包括電連接的支架控制器和多功能急停開關裝置，所述支架控制器密封在所述液壓支架上，所述多功能急停開關裝置獨立設置；

所述多功能急停開關裝置上設置有用于急停閉鎖的急停開關；

所述系統還包括至少一個支架遙控器，所述支架遙控器上設置有用于人機交互的鍵盤，所述支架遙控器與各所述多功能急停開關裝置均為無線通信連接；

所述支架遙控器傳輸數據給與其建立無線連接的所述多功能急停開關裝置，所述多功能急停開關裝置再傳輸數據給對應的所述支架控制器，所述支架控制器根據數據控制所在所述液壓支架或傳輸數據給所述支架遙控器選定的所述液壓支架的所述支架控制器；

所述采煤機位置發射裝置與各所述多功能急停開關裝置均為無線通信連接；所述采煤機位置發射裝置通過無線測距方式確定距離最近的所述多功能急停開關裝置，并與該多功能急停開關裝置建立無線通信連接，將該多功能急停開關裝置所在所述液壓支架的支架編碼作為位置信號，該位置信號通過無線通信傳輸至該多功能急停開關裝置，該多功能急停開關裝置再傳輸給與對應的所述支架控制器，所述支架控制器再傳輸給各所述液壓支架的所述支架控制器。

2.根據權利要求1所述的遙控型液壓支架電液控制系統，其特征在于，各所述支架控制器均采用全灌封方式密封。

3.根據權利要求1所述的遙控型液壓支架電液控制系統，其特征在于，所述多功能急停開關裝置包括第一無線通信模塊和第一有線通信模塊；

所述多功能急停開關裝置通過所述第一無線通信模塊與所述支架遙控器進行無線通信傳輸數據；

所述多功能急停開關裝置通過所述第一有線通信模塊與所述支架控制器的第二有線通信模塊電連接傳輸數據。

4.根據權利要求3所述的遙控型液壓支架電液控制系統，其特征在于，所述多功能急停開關裝置通過4芯線纜與所述支架控制器電連接，該4芯線纜包括一條電源線，一條電源饋線，一條地線和一條第一CAN總線；

所述第一有線通信模塊和所述第二有線通信模塊均為CAN總線通信模塊，所述第一CAN總線電連接所述第一有線通信模塊和所述第二有線通信模塊。

5.根據權利要求4所述的遙控型液壓支架電液控制系統，其特征在于，相鄰兩所述液壓支架的所述支架控制器通過4芯線纜電連接，該4芯線纜包括一條電源線，一條地線，一條第二CAN總線和一條單向通信線；

所述單向通信線用于相鄰兩所述液壓支架之間通信傳輸數據；

所述第二CAN總線為CAN_BUS，所有所述支架控制器的CAN_BUS線搭接在一起，以實現點對點傳輸數據。

6.根據權利要求3所述的遙控型液壓支架電液控制系統，其特征在于，所述支架遙控器包括第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊用于與所述第一無線通信模塊進行無線通信傳輸數據。

7.根據權利要求3所述的遙控型液壓支架電液控制系統，其特征在于，所述采煤機位置發射裝置包括第三無線通信模塊和距離計算單元，

所述第三無線通信模塊用于與所述第一無線通信模塊進行無線通信傳輸數據；

所述距離計算單元利用無線測距功能測量距離。

8.根據權利要求3、6或7所述的遙控型液壓支架電液控制系統，其特征在于，無線通信為UWB無線通信或Zigbee無線通信。