[實用新型]挖掘機及其自動數(shù)斗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020449346.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211346941U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王傳偉;呂梁;王樹春
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G01F9/00
• 分類號: G01F9/00;E02F3/30;E02F3/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 肖蘇宸

1.一種挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊(100)、數(shù)據(jù)處理模塊(200)和計數(shù)模塊(300)；

所述數(shù)據(jù)采集模塊(100)包括電信號采集模塊(110)和壓力傳感器(120)；所述電信號采集模塊(110)和所述壓力傳感器(120)分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊(200)連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊(200)與所述計數(shù)模塊(300)連接；

所述電信號采集模塊(110)用于采集電控手柄的動臂、斗桿和鏟斗的電信號，當(dāng)所述電信號依次由零變化到正值或者負值時，判定為挖掘機完成物料挖掘動作；

所述電信號采集模塊(110)用于采集電控手柄的上車回轉(zhuǎn)的電信號，當(dāng)所述電信號由零變化到正值或者負值，且再由正值或者負值變化到零時，判定挖掘機完成物料轉(zhuǎn)移動作；

所述電信號采集模塊(110)用于采集電控手柄的鏟斗、斗桿和動臂的電信號，當(dāng)所述電信號依次由正值或者負值變化到零時，判定為挖掘機完成物料卸料動作；

所述壓力傳感器(120)用于采集鏟斗油缸的壓力值，當(dāng)所述壓力值大于等于預(yù)設(shè)壓力值時，判定挖掘機的斗數(shù)有效；

當(dāng)挖掘機按順序完成物料挖掘動作、物料轉(zhuǎn)移動作、卸料動作以及判定挖掘機的斗數(shù)有效后，所述計數(shù)模塊(300)的挖掘機斗數(shù)統(tǒng)計數(shù)字自動增加1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊(100)包括轉(zhuǎn)角傳感器(130)；所述轉(zhuǎn)角傳感器(130)與所述數(shù)據(jù)處理模塊(200)連接；

所述轉(zhuǎn)角傳感器(130)用于采集上車的轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動角度大于等于預(yù)設(shè)角度時，判定挖掘機完成物料轉(zhuǎn)移動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)，其特征在于，所述電信號為電壓信號或者電流信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)，其特征在于，所述挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)包括顯示器(400)；

所述顯示器(400)與所述計數(shù)模塊(300)連接，用于顯示挖掘機的斗數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器(120)設(shè)置在所述鏟斗油缸內(nèi)部，所述壓力傳感器(120)與所述數(shù)據(jù)處理模塊(200)采用無線通訊方式連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)，其特征在于，所述挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)包括輸入模塊(500)，所述輸入模塊(500)與所述數(shù)據(jù)處理模塊(200)連接，用于設(shè)置所述預(yù)設(shè)壓力值。

7.一種挖掘機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項所述的挖掘機自動數(shù)斗系統(tǒng)。