[實(shí)用新型]管線包補(bǔ)償器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020449057.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN211867866U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明軒;樂君浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京實(shí)耐固連接技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 蘇芳玉

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)上管線包補(bǔ)償器裝配繁瑣的問題，提供一種管線包補(bǔ)償器，包括約束圓管和設(shè)置在約束圓管內(nèi)的補(bǔ)償器彈簧，約束圓管的兩端分別設(shè)置有環(huán)形的端蓋，端蓋與約束圓管同軸，端蓋的內(nèi)孔為臺(tái)階孔，內(nèi)孔的小徑小于補(bǔ)償器彈簧的直徑，內(nèi)孔的大徑大于等于約束圓管外徑，約束圓管的兩端分別位于兩個(gè)端蓋的大徑內(nèi)孔中；所述端蓋包括座部半環(huán)和蓋部半環(huán)，座部半環(huán)的一端與蓋部半環(huán)的一端鉸接相連且鉸接軸線與端蓋的軸線平行，座部半環(huán)的另一端與蓋部半環(huán)的另一端通過鎖定裝置可拆卸固定連接，安裝和拆卸可以實(shí)現(xiàn)徒手，無(wú)需額外的緊固件和工具，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)更換備件極其方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人管線包領(lǐng)域，特別涉及一種管線包補(bǔ)償器。

背景技術(shù)

當(dāng)機(jī)器人六軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，管線包會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)度不足的情況，此時(shí)需要用管線包補(bǔ)償器將其后多余的管線包進(jìn)行輸送補(bǔ)充，當(dāng)機(jī)器人六軸恢復(fù)原位時(shí)，管線包補(bǔ)償器會(huì)將六軸多余的管線包拉回到原位?，F(xiàn)有的市場(chǎng)上的機(jī)器人管線包補(bǔ)償器一般包括一段管，管或盒體內(nèi)設(shè)置有彈簧，機(jī)器人六軸恢復(fù)原位時(shí)通過彈簧將管線包拉回到原位，管或者盒體分為兩部分，這兩部分需要通過多個(gè)緊固件進(jìn)行連接；這種管線包補(bǔ)償器的裝配較為繁瑣，需要額外的緊固件與專用工具進(jìn)行裝配，使用此種結(jié)構(gòu)的管線包補(bǔ)償器時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工人更換備件異常不便；而且市面上管線包補(bǔ)償器在工作狀態(tài)下通常無(wú)法看到其內(nèi)部的具體情況，在使用的過程中，工人只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者補(bǔ)償器上的警示線判斷管線包的補(bǔ)給長(zhǎng)度是否合適，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的檢修人員也無(wú)法直接判斷管線包補(bǔ)償器內(nèi)部是否存在問題，使管線包的維修和使用均較為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)上管線包補(bǔ)償器裝配繁瑣的問題，提供一種管線包補(bǔ)償器。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種管線包補(bǔ)償器，包括約束圓管和設(shè)置在約束圓管內(nèi)的補(bǔ)償器彈簧，約束圓管的兩端分別設(shè)置有環(huán)形的端蓋，端蓋與約束圓管同軸，端蓋的內(nèi)孔為臺(tái)階孔，內(nèi)孔的小徑小于補(bǔ)償器彈簧的直徑，內(nèi)孔的大徑大于等于約束圓管外徑，約束圓管的兩端分別位于兩個(gè)端蓋的大徑內(nèi)孔中；所述端蓋包括座部半環(huán)和蓋部半環(huán)，座部半環(huán)的一端與蓋部半環(huán)的一端鉸接相連且鉸接軸線與端蓋的軸線平行，座部半環(huán)的另一端與蓋部半環(huán)的另一端通過鎖定裝置可拆卸固定連接。

進(jìn)一步的，端蓋的小徑孔端設(shè)置有喇叭口，喇叭口的內(nèi)表面與端蓋的內(nèi)表面平滑過渡。

進(jìn)一步的，喇叭口外表面上設(shè)置有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的，座部半環(huán)上設(shè)置有至少一個(gè)連接孔。

進(jìn)一步的，座部半環(huán)的外表面設(shè)置有連接座，連接座遠(yuǎn)離座部半環(huán)的表面為平面且與座部半環(huán)的軸線平行，所述連接孔設(shè)置的連接座上，連接孔為沉孔且軸線與連接座背向座部半環(huán)的表面垂直。

進(jìn)一步的，鎖定裝置包括彼此相適配的鉤座和螺紋調(diào)節(jié)搭扣，鉤座和螺紋調(diào)節(jié)搭扣分別固接在蓋部半環(huán)和座部半環(huán)上。

進(jìn)一步的，約束圓管為呈透明狀。

進(jìn)一步的，補(bǔ)償器彈簧為錐形彈簧。

進(jìn)一步的，座部半環(huán)外圓周面的一端設(shè)置有鉸接凸臺(tái)一，蓋部半環(huán)外圓周面的一端有鉸接凸臺(tái)二，鉸接凸臺(tái)一和鉸接凸臺(tái)二通過一體設(shè)置在鉸接凸臺(tái)二上的轉(zhuǎn)軸鉸接，鉸接凸臺(tái)一上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸相適配的軸孔，轉(zhuǎn)軸的端面為斜面，在軸孔邊緣設(shè)置有帶有斜面的導(dǎo)向槽。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：