[實用新型]飛行器

有效

• 申請號: 202020449039.2
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212074420U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 原文智
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C13/50;B64C9/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 王茹

一種飛行器，包括：機體；副翼，可轉動地設置于所述機體；及副翼控制機構，設置于所述機體內，所述副翼控制機構包括驅動裝置、驅動盤、連桿機構和彈性件，所述驅動盤固定于所述驅動裝置的輸出端，所述連桿機構包括與所述驅動盤抵壓配合的主動件、與所述副翼連接的從動件及連接所述主動件和從動件的連桿，所述彈性件對所述主動件施以朝向所述驅動盤方向的作用力，使得所述驅動盤能夠帶動所述主動件一起轉動。該飛行器能夠準確地撞擊目標。

技術領域

本申請涉及一種飛行器。

背景技術

現有飛行器能夠通過發射裝置進行發射，進而實現對遠處的目標進行撞擊或摧毀。然而，飛行器在發射出去之后，不能調整自身的飛行方向和軌跡，因此，難以準確地對目標進行撞擊。

實用新型內容

本申請提供一種飛行器，包括：機體；副翼，可轉動地設置于所述機體；及副翼控制機構，設置于所述機體內，所述副翼控制機構包括驅動裝置、驅動盤、連桿機構和彈性件，所述驅動盤固定于所述驅動裝置的輸出端，所述連桿機構包括與所述驅動盤抵壓配合的主動件、與所述副翼連接的從動件及連接所述主動件和從動件的連桿，所述彈性件對所述主動件施以朝向所述驅動盤方向的作用力，使得所述驅動盤能夠帶動所述主動件一起轉動。

可選地，所述機體包括機身和設置于所述機身兩側的機翼，所述副翼包括分別設置于所述兩個機翼的兩個第一副翼，兩個所述副翼控制機構分別控制所述兩個第一副翼。

可選地，所述第一副翼通過轉軸設置于所述機翼后側，所述從動件與所述轉軸固定連接。

可選地，所述機體還包括自所述機身末端朝上或朝下延伸而成的尾部，所述副翼包括沿上下方向設置于所述尾部的第二副翼，另一個副翼控制機構用于控制所述第二副翼。

可選地，所述驅動盤包括第一接觸面，所述主動件包括與所述第一接觸面配合的第二接觸面，通過所述第一接觸面和第二接觸面之間的配合作用力使得所述驅動盤能夠帶動所述主動件一起轉動。

可選地，所述第一接觸面和第二接觸面之間為凹凸配合結構。

可選地，所述第一接觸面包括沿周向分布的多個齒部，所述第二接觸面包括多個與所述齒部匹配的凹槽。

可選地，所述齒部包括沿不同方向延伸的第一斜面和第二斜面，所述凹槽對應設有第三斜面和第四斜面，所述第一斜面與所述第三斜面貼合，所述第二斜面與所述第四斜面貼合。

可選地，所述第一接觸面和第二接觸面為相互貼合的平面。

可選地，所述機身包括收容腔，所述副翼控制機構設置于所述收容腔內。

可選地，所述收容腔內設有安裝座，所述彈性件設置于所述安裝座和主動件之間。

可選地，所述彈性件采用壓簧。

本申請的飛行器在飛行過程中，由于主動件與驅動盤之間通過抵壓方式配合，同時彈性件對主動件施以朝向驅動盤方向的作用力，使得驅動盤能夠帶動主動件一起轉動，從而能夠通過控制副翼的轉動來控制飛行器的飛行方向和軌跡，以實現準確的撞擊目標；在撞擊目標后掉落地面，此時如果副翼先接觸地面，則副翼將受到較大的沖擊力產生不合理的轉動，進而促使主動件產生不合理的轉動，而此時驅動裝置處于自鎖狀態，也就是說驅動盤不會轉動，由于主動件與驅動盤之間通過抵壓方式配合，這樣主動件能夠相對于驅動盤發生轉動，從而避免驅動裝置受到損壞。如此，能夠對驅動裝置起到良好的保護作用。

附圖說明

圖1是本申請飛行器的立體示意圖。

圖2是圖1所示的飛行器的部分內部結構示意圖。

圖3是圖1所示的飛行器的部分內部結構示意圖，其中副翼受到不合理的撞擊。