[實用新型]一種機械臂式的噴墨畫線設備

有效

• 申請號: 202020447212.5
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212397101U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 馬風軍;陳宗輝;胡其哲;柯勇兵
• 申請（專利權）人: 東莞伯馬機械有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/08;B05B16/20;B05B13/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

本實用新型涉及一種機械臂式的噴墨畫線設備，包括：工作臺、傳輸裝置、機械臂和畫線裝置。傳輸裝置安裝在工作臺上，機械臂安裝在工作臺上，且機械臂的末端安裝有畫線裝置。工作臺包括依次相鄰的上料區域、畫線區域和烘干出料區域，傳輸裝置能夠將上料區域的布料傳輸至畫線區域和烘干出料區域，且畫線裝置能夠在機械臂的作用下在畫線區域的任意位置按照設定的軌跡運動。將機械臂做為驅動畫線裝置的驅動源減少誤差累積，使得畫線裝置既能夠在畫線區域上按照設定的軌跡運動，又能夠滿足高精度的畫線要求。

技術領域

本實用新型涉及畫線設備領域，尤其涉及一種機械臂式的噴墨畫線設備。

背景技術

在對鞋、球等皮料在制作過程中，需要對皮料進行畫線，然后根據畫線對皮料進行加工，現有技術中，噴墨畫線設備中驅動畫線裝置運動的都采用導軌的形式進行驅動，通過在X、Y方向上均設置導軌來完成平面上的任意軌跡的運動，但是兩個導軌的運動配合會使得誤差累積，從而導致采用導軌的形式驅動會使得畫線裝置的運動軌跡不夠精確，不能滿足高精度的畫線要求。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供了一種機械臂式的噴墨畫線設備，旨在解決現有技術中采用導軌驅動導致畫線裝置運動軌跡不精確的問題。

(二)技術方案

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種機械臂式的噴墨畫線設備，包括：工作臺、傳輸裝置、機械臂和畫線裝置；

所述傳輸裝置安裝在所述工作臺上，所述機械臂安裝在所述工作臺上，且所述機械臂的末端安裝有所述畫線裝置；

所述工作臺包括依次相鄰的上料區域、畫線區域和烘干出料區域，所述傳輸裝置能夠將所述上料區域的布料傳輸至所述畫線區域和所述烘干出料區域，且所述畫線裝置能夠在所述機械臂的作用下在所述畫線區域的任意位置按照設定的軌跡運動。

優選地，所述機械臂包括依次連接的安裝底座、至少一個第一旋轉臂、第二旋轉臂和升降桿；

所述安裝底座固定安裝在所述工作臺上，所述第一旋轉臂的一端與所述安裝底座轉動連接，所述第一旋轉臂的另一端與所述第二旋轉臂的一端轉動連接，所述第二旋轉臂與所述升降桿轉動連接。

優選地，所述安裝底座上開設有多個安裝孔，所述工作臺上設置有與所述安裝孔相配合的內螺紋孔，所述安裝底座通過插入所述內螺紋孔內的緊固件安裝在所述工作臺上。

優選地，所述緊固件為螺栓或螺釘。

優選地，所述升降桿上設置有外螺紋，且所述第二旋轉臂上設置有旋轉頭，所述旋轉頭上開設有與所述升降桿上的外螺紋相配合的內螺紋，所述升降桿在旋轉時能夠在豎直方向上下運動。

優選地，所述旋轉頭為螺母。

優選地，所述畫線裝置包括噴嘴、噴墨底座、控制閥和染料容器；

所述噴嘴和所述控制閥均安裝在所述噴墨底座上，所述染料容器通過所述控制閥與所述噴嘴相連，所述噴墨底座固定安裝在所述升降桿上。

優選地，所述烘干出料區域的上方設置有烤箱。

優選地，所述傳輸裝置包括皮帶、滾筒和電機；

所述工作臺的兩端均安裝有所述滾筒，所述皮帶通過兩個所述滾筒安裝在所述工作臺上，所述電機能夠驅動至少一個所述滾筒轉動。

(三)有益效果

本實用新型將通過將機械臂加入到噴墨畫線設備中，將機械臂做為驅動畫線裝置的驅動源減少誤差累積，使得畫線裝置既能夠在平面上做任意軌跡的運動，又能夠滿足高精度的畫線要求。

附圖說明