[實用新型]一種折疊機臂式無人機

有效

• 申請號: 202020446909.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212074395U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉賽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊機臂式無人機，其特征在于，包括機身（1）和機臂（2），所述機臂有多個且間隔環繞所述機身設置，所述機臂與機身通過折疊組件連接，所述折疊組件包括轉軸（8），按鈕（3）、限位件（5）和設于所述機臂（2）內的傳動件（4），所述機臂（2）通過轉軸（8）與所述機身（1）轉動連接；所述按鈕（3）穿設于所述機臂（2）的管壁上，所述限位件（5）固定在所述機身（1）內，所述傳動件（4）包括固定端和自由端，所述固定端轉動連接在所述機臂（2）內，所述自由端伸入所述機身內；所述機臂處于水平狀態時，所述傳動件的自由端與所述限位件相抵以限制機臂向下折疊，所述機臂需要向下折疊時，所述按鈕（3）作用于所述傳動件（4）以使其固定端相對機臂的管壁轉動，從而使得傳動件的自由端遠離限位件運動。

2.根據權利要求1所述的折疊機臂式無人機，其特征在于，所述機臂內設有固定銷（6），所述固定銷（6）的兩端分別固定連接在所述機臂（2）的內壁；所述傳動件（4）的一端轉動連接在所述固定銷（6）上，所述限位件（5）為固定在機身（1）內的固定柱，所述固定柱與所述固定銷（6）平行且所述固定柱與所述轉軸位于同一豎直平面內。

3.根據權利要求2所述的折疊機臂式無人機，其特征在于，所述傳動件為波浪形，包括一體成型的“┐”形連接板（4.1）和傾斜板（4.2），所述傾斜板（4.2）的一端與所述“┐”形連接板（4.1）的底部相接，另一端的兩側向上延伸有連接片（4.3），所述連接片（4.3）轉動連接在所述固定銷上。

4.根據權利要求1所述的折疊機臂式無人機，其特征在于，所述傳動件（4）的自由端呈向上翹起的弧狀。

5.根據權利要求1所述的折疊機臂式無人機，其特征在于，還包括扭簧（7），所述扭簧套設于所述轉軸（8）上，所述扭簧包括兩個扭臂，機臂水平狀態下，兩個扭臂分別抵在傳動件和機臂上。

6.根據權利要求1所述的折疊機臂式無人機，其特征在于，所述按鈕包括一體連接的按壓部（3.1）和抵壓部（3.2），所述機臂的管壁上設有安裝孔，所述按壓部穿設于所述安裝孔內，所述抵壓部位于所述安裝孔內側。

7.根據權利要求1所述的折疊機臂式無人機，其特征在于，所述機身向外延伸有半環管（1.1），所述機臂與所述半環管轉動連接，所述轉軸穿設于半環管內，所述機臂端部沿軸向設有一體連接的延伸部（2.1），所述延伸部轉動連接在所述轉軸（8）上。