[實用新型]激光雷達和清潔機器人

有效

• 申請號: 202020446773.3
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN212134948U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張無忌;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/06;G01S17/93;G01S17/89;G01S17/58;G01S7/481;A47L11/24;A47L11/40
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• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：

旋轉底座；

激光測距模塊，設置于所述旋轉底座上；

透光罩，設于所述旋轉底座上，且圍罩所述激光測距模塊；

頂蓋，設于所述透光罩遠離所述旋轉底座的一端；

第一傳輸組件，設于所述激光測距模塊上，且電連接所述激光測距模塊；以及，

第二傳輸組件，設于所述頂蓋的內側；

其中，所述第一傳輸組件和第二傳輸組件之間無線傳輸電源和數據。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述旋轉底座包括：

底板；

支撐組件，安裝于所述底板上，且具有可旋轉的支撐軸，所述支撐軸的一端固定于所述激光測距模塊中；

電機，包括定子和轉子，所述定子設于所述底板上、且圍繞所述支撐組件設置，所述轉子圍繞所述定子設置、且與所述激光測距模塊的端部連接。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，

所述底板具有安裝柱，所述安裝柱開設有安裝槽；

所述支撐組件還包括軸承，所述軸承固接于所述安裝槽中，所述支撐軸固接于所述軸承的軸孔中。

4.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述安裝柱具有臺階面，所述定子圍套所述安裝柱且承載在所述臺階面上。

5.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述旋轉底座還包括隔圈，所述隔圈套接在所述支撐軸上，且位于所述軸承的端面和所述激光測距模塊之間。

6.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述旋轉底座還包括設于所述底板和所述定子之間的控制板，所述控制板與所述定子電連接，且通過導線與所述第二傳輸組件電連接。

7.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述激光測距模塊包括安裝架、激光發射器以及激光接收器，所述激光發射器和激光接收器間隔設于所述安裝架上，所述安裝架的一端設有套接部，所述套接部圍套所述轉子設置。

8.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述旋轉底座還包括設于所述底板和所述定子之間的控制板，所述控制板設有光電開關；

所述套接部的端部開設有光柵碼盤，所述光柵碼盤對應所述光電開關設置。

9.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述支撐軸通過嵌件注塑與所述安裝架一體成型而成。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的激光雷達，其特征在于，

所述第一傳輸組件包括第一電路板、第一隔磁片、第一光發射器以及接收線圈，所述第一隔磁片、所述第一光發射器設于所述第一電路板上，所述接收線圈設于所述第一隔磁片上；

所述第二傳輸組件包括第二電路板、第二隔磁片、第一光接收器以及發射線圈，所述第二隔磁片、所述第一光接收器設于所述第二電路板上，所述發射線圈設于所述第二隔磁片上；

其中，所述發射線圈間隔且靠近所述接收線圈設置，所述第一光發射器對應所述第一光接收器設置。

11.根據權利要求10所述的激光雷達，其特征在于，

所述第一傳輸組件還包括設于所述第一電路板上的第二光接收器；

所述第二傳輸組件還包括設于所述第二電路板上的第二光發射器；

其中，所述第二光發射器與所述第二光接收器對應設置。

12.一種清潔機器人，其特征在于，包括殼體以及設于所述殼體內的激光雷達，所述激光雷達為權利要求1至11中任意一項所述的激光雷達，所述殼體的至少部分側面可透光設置，所述激光雷達通過所述殼體的至少部分側面采集周圍環境數據。

13.根據權利要求12所述的清潔機器人，其特征在于，所述激光雷達發射出的激光穿過所述殼體的至少部分側面形成的掃描范圍大于等于180°。