[實(shí)用新型]一種用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020446560.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN213634142U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬修·馬克·德布洛克
• 申請（專利權(quán)）人: 上海良曉信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02M1/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 吳立斐

本實(shí)用新型涉及機(jī)電控制模塊領(lǐng)域，具體是一種用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制板；其特征是：包括PCB基板以及設(shè)置在PCB基板上的單片機(jī)模塊連接端口和舵機(jī)接入端口模塊；其中，單片機(jī)模塊連接端口配有獨(dú)立變壓器；舵機(jī)接入端口模塊包括多個(gè)舵機(jī)連接端口，每個(gè)舵機(jī)接入端口都設(shè)有獨(dú)立的穩(wěn)壓電路；每2個(gè)或4個(gè)舵機(jī)為一組并配備獨(dú)立的變壓器模塊。本控制電路板采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其具有能夠接受較高電壓的供電端口，從而使得電力能夠傳輸?shù)母h(yuǎn)，以滿足更多舵機(jī)的供電需求，同時(shí)，本控制電路板還具有信號連接端口，可通過平衡單端轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，從而向單片機(jī)傳輸正確可靠的信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)電控制模塊領(lǐng)域，具體是一種用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制電路板。

背景技術(shù)

舵機(jī)適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)，在工業(yè)領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。通常，要控制舵機(jī)有很多可行的方案，通過不同的需求和應(yīng)用場合可以按需求進(jìn)行控制方案的選擇。但是，如果需要利用外接單片機(jī)來對單個(gè)或者多個(gè)舵機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，目前常見的技術(shù)方案不多，并且也都存在缺陷，這些缺陷尤其體現(xiàn)在單片機(jī)與舵機(jī)之間的接線方案、供電方案、信號傳輸這三個(gè)方面。例如，當(dāng)前用單片機(jī)對多個(gè)舵機(jī)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)，往往供電存在不足，僅能提供幾瓦的電力。還有，就是在將外置單片機(jī)與多個(gè)舵機(jī)串聯(lián)后出現(xiàn)信號不穩(wěn)定等問題。故而當(dāng)前的外置單片機(jī)與多個(gè)舵機(jī)相串聯(lián)的應(yīng)用，尚無法在工業(yè)生產(chǎn)中大規(guī)模應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提出一種串聯(lián)性好、接線方便、供電簡單的能用外接單片機(jī)與多個(gè)舵機(jī)串聯(lián)控制的方案。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制電路板，包括PCB基板以及設(shè)置在PCB基板上的單片機(jī)模塊連接端口和舵機(jī)接入端口模塊；其中，單片機(jī)模塊連接端口配有獨(dú)立變壓器；舵機(jī)接入端口模塊包括多個(gè)舵機(jī)連接端口，每個(gè)舵機(jī)接入端口都設(shè)有獨(dú)立的穩(wěn)壓電路；每2個(gè)或4個(gè)舵機(jī)為一組并配備獨(dú)立的變壓器模塊。

所述的用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制電路板，還包括兩個(gè)信號連接端口和兩個(gè)供電連接端口。所述信號連接端口，一個(gè)端口接收信號，另一個(gè)端口輸出信號，可通過端口與端口的連接將多個(gè)控制電路板相串聯(lián)，提供信號傳輸；所述供電連接端口，一個(gè)端口接收電壓，另一個(gè)端口輸出電壓，可通過端口與端口的連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制電路板串聯(lián)供電。

所述的用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制電路板，控制電路板的一個(gè)供電連接端口接入高電壓，通過控制電路板中的變壓器降壓提供穩(wěn)定的電壓。

所述的用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制電路板，還包括平衡單端轉(zhuǎn)換芯片，所述平衡單端轉(zhuǎn)換芯片與信號連接端口連接，使接收到的平衡信息進(jìn)入控制電路板，通過平衡單端轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成單端信號再傳輸給單片機(jī)。

本控制電路板采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其具有能夠接受較高電壓的供電端口，從而使得電力能夠傳輸?shù)母h(yuǎn)，以滿足更多舵機(jī)的供電需求；同時(shí)，本控制電路板還具有信號連接端口，可通過平衡單端轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，從而向單片機(jī)傳輸正確可靠的信號。

附圖說明

圖1為本控制電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施案例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種用于串聯(lián)多個(gè)舵機(jī)的控制電路板，包括PCB基板以及設(shè)置在PCB基板上的單片機(jī)模塊連接端口1和舵機(jī)接入端口模塊2；其中，單片機(jī)模塊連接端口1配有獨(dú)立變壓器6；舵機(jī)接入端口模塊2包括多個(gè)舵機(jī)連接端口，每個(gè)舵機(jī)接入端口都設(shè)有獨(dú)立的穩(wěn)壓電路3；每2個(gè)或4個(gè)舵機(jī)為一組并配備獨(dú)立的變壓器模塊。