[實用新型]骨切割設備有效
| 申請號: | 202020444030.2 | 申請日: | 2020-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN212234574U | 公開(公告)日: | 2020-12-29 |
| 發明(設計)人: | 何筱峰;趙建崗 | 申請(專利權)人: | 蘇州景昱醫療器械有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/16 | 分類號: | A61B17/16 |
| 代理公司: | 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 葉棟 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 切割 設備 | ||
本實用新型涉及一種骨切割設備,屬于醫療手術設備,該骨切割設備包括用以屏蔽磁共振環境所產生的高強度磁場的殼體、設置在所述殼體內的驅動件、以及連接在所述驅動件的輸出軸上且用以安裝切割刀具的夾持組件。本申請骨切割設備通過設置用以屏蔽磁共振環境所產生的高強度磁場的殼體,使得當該骨切割設備使用在磁共振環境中時,不會受磁場的影響,所以,本申請的骨切割設備與現有技術相比,其應用環境不收約束,適用性廣,實用性強,且在磁共振手術環境中有助于提高手術效率。
技術領域
本實用新型涉及一種骨切割設備,屬于醫療手術設備。
背景技術
核磁共振成像(MRI)是20世紀80年代應用于臨床的影像診斷新技術。MRI能夠多方位、多平面、多參數成像,有優良的軟組織分辨力并具有精確幾何學特性;與X射線及CT相比,MRI無電離輻射,對病人和醫生都沒有傷害。相比其它成像方式,由于MRI在微創手術操作中具有的優點,因此,醫生和工程師們決定將機器人技術移植到MRI中去,具有無輻射、多方位成像、優良的軟組織分辨力、精確定位、工作時間長等優點的核磁共振圖像引導機器人的輔助微創外科手術應運而生,它代表著微創手術在當今至今后一段很長時間內的發展方向。在磁共振環境環境中,由于核磁共振會產生強磁場,致使電動的骨切割設備無法在磁共振環境中使用,使得在現有的磁共振系統中僅能通過手動骨切割設備完成。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種可應用于磁共振環境中的骨切割設備。
為達到上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種骨切割設備,包括用以屏蔽磁共振環境所產生的高強度磁場的殼體、設置在所述殼體內的驅動件、以及連接在所述驅動件的輸出軸上且用以安裝切割刀具的夾持組件。
進一步的,所述殼體包覆在所述驅動件的外側并延伸至所述夾持組件。
進一步的,所述骨切割設備還包括用以與外部控制設備信號連接的信號接口,所述信號接口接收外部控制設備控制驅動件工作。
進一步的,所述骨切割設備還包括控制所述驅動件工作的控制模塊和使所述控制模塊與外部控制設備信號連接的信號接口,所述信號接口插接在所述外部控制設備上后由所述控制模塊根據所述外部控制設備所發出的指令控制所述驅動件工作。
進一步的,所述殼體包括供手術操作者手持的支撐殼體。
進一步的,所述殼體包括用以與手術機器人或外部支撐機構實現可拆卸地機械連接的支撐殼體。
進一步的,所述殼體包括機械外殼和設置在所述機械外殼內的用以屏蔽磁共振環境所產生的高強度磁場的屏蔽內殼。
進一步的,所述骨切割設備還包括設置在所述驅動件與夾持組件之間的減速機,所述減速機與所述驅動件的輸出軸連接以將所述驅動件的驅動力傳遞至所述夾持組件,所述殼體同時包覆在所述減速機外側。
進一步的,所述夾持組件通過導向模塊與所述減速機連接,所述導向模塊包括連接軸和設置在所述連接軸上的軸承,所述連接軸的兩端分別與減速機和夾持組件連接。
進一步的,所述連接軸、軸承所采用的材料為核磁兼容材料。
本實用新型的有益效果在于:本申請骨切割設備通過設置用以屏蔽磁共振環境所產生的高強度磁場的殼體,使得當該骨切割設備使用在磁共振環境中時,不會受磁場的影響,所以,本申請的骨切割設備與現有技術相比,其應用環境不收約束,適用性廣,實用性強,且在磁共振手術環境中有助于提高手術效率。
上述說明僅是本實用新型技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段,并可依照說明書的內容予以實施,以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
附圖說明
圖1為本實用新一實施例所述的骨切割設備的透視圖;
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