[實用新型]機械臂末端夾具快拆組件、機械臂末端夾具及機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020443261.1 | 申請日： | 2020-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN211940986U | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘晶;馮義興;許冬冬;崔瑤 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海鈦米機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)自由*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械 末端 夾具 組件 | ||
1.一種機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，包括：末端連接件(10)、夾具連接件(20)、安裝板(30)、動力元件(40)、傳動件和對卡板(60)，所述末端連接件(10)和所述夾具連接件(20)相對設(shè)置，所述末端連接件(10)上開設(shè)有卡槽(11)，所述安裝板(30)設(shè)置在所述夾具連接件(20)上，所述動力元件(40)設(shè)置在所述安裝板(30)上，所述傳動件分別與所述動力元件(40)和所述對卡板(60)連接，所述動力元件(40)能夠驅(qū)動所述傳動件帶動所述對卡板(60)卡入所述卡槽(11)內(nèi)或從所述卡槽(11)內(nèi)脫出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，所述傳動件包括導(dǎo)軌(51)、主動齒輪(52)和齒條(53)，所述導(dǎo)軌(51)設(shè)置在所述安裝板(30)上，所述導(dǎo)軌(51)上設(shè)置有滑塊(511)，齒條(53)設(shè)置在所述滑塊(511)上，且所述齒條(53)與所述對卡板(60)連接，所述主動齒輪(52)與所述動力元件(40)連接，且所述主動齒輪(52)與齒條(53)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，所述機械臂末端夾具快拆組件還包括彈簧(70)和彈簧導(dǎo)向桿(80)，所述彈簧導(dǎo)向桿(80)與所述對卡板(60)連接，所述彈簧(70)套接在所述彈簧導(dǎo)向桿(80)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，所述機械臂末端夾具快拆組件還包括定位銷(90)，所述定位銷(90)分別與所述安裝板(30)和所述末端連接件(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，所述末端連接件(10)上開設(shè)有用于容置所述定位銷(90)的定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，所述機械臂末端夾具快拆組件還包括支撐板(100)，所述支撐板(100)與所述對卡板(60)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，所述安裝板(30)與所述夾具連接件(20)螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂末端夾具快拆組件，其特征在于，所述動力元件(40)為電機。
9.一種機械臂末端夾具，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的機械臂末端夾具快拆組件。
10.一種機械臂，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的機械臂末端夾具快拆組件。
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