[實用新型]一種主體可調(diào)式復(fù)合執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020442935.6
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211981651U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴仙芝;劉曉金
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市速程精密科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;H02K7/08;F16H25/22
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種主體可調(diào)式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，包括一主體支架，所述主體支架內(nèi)安裝一絲桿軸，所述絲桿軸外側(cè)面沿其長度方向開設(shè)有直通式花鍵槽和螺旋狀滾珠槽；所述絲桿軸外側(cè)面安裝有分別與所述花鍵槽適配的花鍵螺母，及與所述滾珠槽適配的滾珠螺母；所述花鍵螺母通過第一軸承和第二軸承安裝于所述主體支架上，所述滾珠螺母通過第三軸承和第四軸承安裝于所述主體支架上；所述主體支架上開設(shè)有若干分別與所述第一軸承、第二軸承、第三軸承對應(yīng)的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)均安裝有與所述第一軸承、第二軸承、第三軸承側(cè)面抵接的機(jī)米螺絲，所述機(jī)米螺絲用于調(diào)節(jié)所述第一軸承、第二軸承、第三軸承分別沿其徑向移動；所述主體支架上還安裝有用于驅(qū)動所述花鍵螺母旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述滾珠螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端通過第一同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述花鍵螺母連接；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端通過第二同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述滾珠螺母連接。

2.如權(quán)利要求1所述的主體可調(diào)式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，所述第一軸承和第三軸承外側(cè)面分別對應(yīng)設(shè)有五個機(jī)米螺絲，所述第二軸承外側(cè)面對應(yīng)設(shè)有四個機(jī)米螺絲。

3.如權(quán)利要求1所述的主體可調(diào)式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均設(shè)置為伺服電機(jī)；所述第一同步帶輪機(jī)構(gòu)包括與所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動端同軸連接的第一主動輪，與所述花鍵螺母同軸連接的第一從動輪，所述第一從動輪安裝于所述第一軸承和第二軸承之間，且所述第一主動輪與所述第一從動輪之間通過第一同步帶連接；所述第二同步帶輪機(jī)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動端同軸連接的第二主動輪，與所述滾珠螺母同軸連接的第二從動輪，所述第二從動輪安裝于所述第三軸承和第四軸承之間，所述第二主動輪與所述第二從動輪之間通過第二同步帶連接。

4.如權(quán)利要求3所述的主體可調(diào)式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，所述第一主動輪與所述第一從動輪直徑相等，所述第二主動輪與所述第二從動輪直徑相等。

5.如權(quán)利要求1所述的主體可調(diào)式復(fù)合執(zhí)行器，其特征在于，所述絲桿軸呈中空結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述絲桿軸一端安裝有真空負(fù)壓氣體接入口，其另一端安裝有真空吸盤。