[實(shí)用新型]模擬城市空間無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020442669.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211718765U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宇飛;關(guān)文福;張浩強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江振寧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

1.模擬城市空間無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：包括布置在室內(nèi)沙盤(pán)區(qū)域的超高分顯示屏(1)、定位基站(2)、畫(huà)面拼接服務(wù)器(3)、旋翼式無(wú)人機(jī)(4)、定位標(biāo)簽(5)、視頻服務(wù)器(6)、手機(jī)(7)、無(wú)人機(jī)遙控器(8)、無(wú)人機(jī)主控服務(wù)器(9)、中央控制主機(jī)(10)、移動(dòng)控制終端(11)、室內(nèi)無(wú)線系統(tǒng)(12)、舞臺(tái)燈光控制器(13)和燈光演繹系統(tǒng)(14)，四臺(tái)定位基站(2)作為參考位置點(diǎn)，固定安裝于室內(nèi)天花鋼梁馬道上，定位標(biāo)簽(5)作為待定位點(diǎn)，安裝在旋翼式無(wú)人機(jī)(4)上，無(wú)人機(jī)主控服務(wù)器(9)用于監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并向節(jié)點(diǎn)下發(fā)指令，連接到移動(dòng)控制終端(11)，定位標(biāo)簽(5)獲得旋翼式無(wú)人機(jī)(4)到四臺(tái)定位基站(2)的位置距離，手機(jī)(7)和無(wú)人機(jī)遙控器(8)控制旋翼式無(wú)人機(jī)(4)并將信號(hào)傳輸給視頻服務(wù)器(6)和無(wú)人機(jī)主控服務(wù)器(9)，管理人員通過(guò)移動(dòng)控制終端(11)進(jìn)行操作，通過(guò)室內(nèi)無(wú)線系統(tǒng)(12)將控制指令由中央控制主機(jī)(10)發(fā)給無(wú)人機(jī)主控服務(wù)器(9)，旋翼式無(wú)人機(jī)(4)按照預(yù)置軌跡進(jìn)行飛行拍攝，畫(huà)面拼接服務(wù)器(3)接收視頻服務(wù)器(6)的信號(hào)并輸出給超高分顯示屏(1)，舞臺(tái)燈光控制器(13)接收中央控制主機(jī)(10)的信號(hào)并輸出給燈光演繹系統(tǒng)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬城市空間無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述定位基站(2)的信號(hào)網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)室內(nèi)沙盤(pán)區(qū)域，旋翼式無(wú)人機(jī)(4)進(jìn)行雙機(jī)編組飛行，多維度同時(shí)進(jìn)行畫(huà)面?zhèn)鬏敚敵龅漠?huà)面投屏至任意超高分顯示屏(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬城市空間無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)控制終端(11)為在安卓系統(tǒng)手機(jī)上裝有操作軟件的通訊電話。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬城市空間無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)控制終端(11)為在IOS手機(jī)上裝有操作軟件的通訊電話。