[實用新型]一種工業自動化機械臂結構

有效

• 申請號: 202020442252.0
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211806121U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王洪珍
• 申請（專利權）人: 江蘇安全技術職業學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J18/02
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種工業自動化機械臂結構，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)底端中部兩側固定連接有螺管(18)，且螺管(18)內底端通過螺桿(20)螺紋連接有行走輪(19)，所述支架(5)內對端中部貫穿其內上部中央位置連接有液壓缸(7)，且液壓缸(7)上端通過第一伺服電機(4)活動連接有連接桿(3)，所述連接桿(3)前端固定連接有第一臂桿(11)，且第一臂桿(11)前端通過上中部設置的第二伸縮桿(13)活動連接有第二臂桿(12)，所述第二臂桿(12)前端中部固定連接有第二伺服電機(24)，且第二伺服電機(24)前端上下部轉動連接有第一夾板(16)和第二夾板(23)。

2.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械臂結構，其特征在于，所述連接桿(3)、第一臂桿(11)之間通過內側中央位置設置的轉軸(1)活動連接，且連接桿(3)內下部中央位置固定連接有第一伸縮桿(2)，第一伸縮桿(2)前端與第一臂桿(11)內一側中部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械臂結構，其特征在于，所述支架(5)底端兩側中央位置螺紋貫穿連接有緊固螺栓(8)，且支架(5)底部前后端固定連接有擋板(9)，擋板(9)豎向直徑為調節高度后行走輪(19)豎向直徑的四分之一設置。

4.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械臂結構，其特征在于，所述支架(5)內兩側表面固定連接有支板(6)，且支板(6)內中部貫穿活動連接有密封板(14)，所述密封板(14)內側上下端開設有定位孔(15)，且定位孔(15)內部螺紋連接有定位螺栓(17)。

5.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械臂結構，其特征在于，所述第二伸縮桿(13)底端一側固定連接于支塊(10)上端中央位置，且支塊(10)焊接連接于第一臂桿(11)上端中部，第二伸縮桿(13)前端與第二臂桿(12)上一側靠近第一夾板(16)焊接的承接塊(21)內中部活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械臂結構，其特征在于，所述第二伺服電機(24)固定連接于第二臂桿(12)前端中部開設的空腔(22)內中部，且第二伺服電機(24)前端第一夾板(16)延伸進第二夾板(23)內中部，第一夾板(16)底端與第二夾板(23)內一側上部連接的第三伸縮桿(25)上端活動連接。