[實用新型]一種O型圈自動裝配設備的O型圈插取組件

有效

• 申請號: 202020442114.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN213034014U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 沈孟麟
• 申請（專利權）人: 臺州麟锜科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種O型圈自動裝配設備的O型圈插取組件，包括缸體、缸蓋、電爪上蓋、插爪組件；所述插爪組件包括旋轉動力部件、聯軸器、主軸、旋轉盤、主盤、軸承、銷子、電爪爪子、電爪移動塊；所述旋轉動力部件固設于缸蓋頂部，其輸出軸通過聯軸器連接主軸上端；主軸下端固設于旋轉盤中心；所述聯軸器設于缸體的柱形空腔內；所述旋轉盤上均布設有若干個弧形導槽，弧形導槽內設有軸承，軸承通過銷子連接電爪移動塊，電爪移動塊上固設電爪爪子。本實用新型的一種O型圈自動裝配設備的O型圈插取組件，其結構簡潔合理、運行平穩、效率高；成本低、使用壽命長；通用性強，能適用不同規格尺寸O型圈的插取、拾取工藝。

技術領域

本實用新型涉及O型圈自動化裝配設備技術領域，特別涉及一種O型圈自動裝配設備的O型圈插取組件。

背景技術

O型密封圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為O型，故稱其為O型橡膠密封圈，也叫O型圈。

O型密封圈是液壓與氣壓傳動系統中使用最廣泛的一種密封件。O型密封圈適用于裝在各種機械設備上，在規定的溫度、壓力、以及不同的液體和氣體介質中，于靜止或運動狀態下起密封作用。

在工業自動化的今天，很多產品的零部件裝配都已經采用自動化裝配。而O型圈的自動裝配，就存在一定難度。現有的，O型圈自動裝配裝置，普遍都存在對O型圈光滑外壁造成輕微挫傷、磨損的情況，進而導致O型圈使用壽命的縮短；并且目前O型圈的自動化裝配設備，普遍存在通用性差的問題，即不同尺寸規格的O型圈需使用不同的自動化裝配設備，以至于工廠加工要配備多臺相應設備，增加了生產成本（主要是因為以往的O型圈的自動化裝配設備，其包括插取O型圈的插桿和將0型圈從插桿組件上卸載的滑套組件，如要使其適用不同規格的O型圈則需更換不同規格的插桿組件和相應的滑套組件，而這樣的話又相當于更換了近乎于整個設備，所以通用性差）。所以設計一種通用性強、能適用不同規格尺寸0型圈的裝配設備十分有必要，而本申請是提供一種通用性強、能適用不同規格尺寸0型圈的插取組件。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種O型圈自動裝配設備的O型圈插取組件，其結構簡潔合理、運行平穩、效率高；成本低、使用壽命長；通用性強，能適用不同規格尺寸0型圈的插取工藝。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種O型圈自動裝配設備的O型圈插取組件，包括缸體、缸蓋、電爪上蓋、插爪組件；

所述缸體中部設有柱形空腔；缸蓋壓合缸體上表面；

所述插爪組件包括旋轉動力部件、聯軸器、主軸、旋轉盤、主盤、軸承、銷子、電爪爪子、電爪移動塊；

所述插爪組件固設于缸體之上；

所述旋轉動力部件固設于缸蓋頂部，其輸出軸通過聯軸器連接主軸上端，帶動主軸旋轉；主軸下端固設于旋轉盤中心，主軸底端通過滾珠軸承固設于主盤中心；

所述聯軸器設于缸體的柱形空腔內；

所述旋轉盤上均布設有若干個弧形導槽，弧形導槽內設有軸承，軸承通過銷子連接電爪移動塊，電爪移動塊上固設電爪爪子；若干個電爪爪子組成插取0型圈的插爪；所述插爪底部為錐狀，中部為圓桿狀。相鄰電爪爪子之間設有間隙。

優選的，為增加電爪爪子、電爪移動塊的穩定性和導向，旋轉盤的下方設有主盤，主盤上設有若干導向槽，用于電爪移動塊（電爪爪子）滑行導向之用，電爪移動塊穿設于導向槽內。

主盤的下方還設有壓盤，用于裝配固定主盤之用。

優選的，所述軸承為滾針軸承。

優選的，所述旋轉動力部件為電機或旋轉氣缸；所述電機優選為步進電機或其它高精度伺服電機。