[實用新型]一種絲桿軸一體式復合執行器

有效

• 申請號: 202020441539.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211720415U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 戴仙芝;劉曉金
• 申請（專利權）人: 深圳市速程精密科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種絲桿軸一體式復合執行器，其特征在于，包括一主體支架，所述主體支架內安裝一絲桿軸，所述絲桿軸呈中空結構設置，且所述絲桿軸一端安裝有真空負壓氣體接入口，其另一端安裝有真空吸盤；所述絲桿軸外側面沿其長度方向開設有若干直通式花鍵槽，且若干所述花鍵槽沿所述絲桿軸外側面周向均布，所述絲桿軸外側面沿其長度方向還增設有螺旋狀滾珠槽；所述絲桿軸外側面安裝有分別與所述花鍵槽適配的花鍵螺母，與所述滾珠槽適配的滾珠螺母；所述主體支架上還安裝有用于驅動所述花鍵螺母旋轉的第一驅動機構，用于驅動所述滾珠螺母旋轉的第二驅動機構；所述第一驅動機構包括第一驅動電機，所述第一驅動電機的驅動端通過第一同步帶輪機構與所述花鍵螺母連接；所述第二驅動機構包括第二驅動電機，所述第二驅動電機的驅動端通過第二同步帶輪機構與所述滾珠螺母連接。

2.如權利要求1所述的絲桿軸一體式復合執行器，其特征在于，第一驅動電機和第二驅動電機均設置為伺服電機；所述第一同步帶輪機構包括與所述第一驅動電機驅動端同軸連接的第一主動輪，與所述花鍵螺母同軸連接的第一從動輪，所述第一主動輪與所述第一從動輪之間通過第一同步帶連接；所述第二同步帶輪機構包括與所述第二驅動電機驅動端同軸連接的第二主動輪，與所述滾珠螺母同軸連接的第二從動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪之間通過第二同步帶連接。

3.如權利要求2所述的絲桿軸一體式復合執行器，其特征在于，所述第一驅動電機和第二驅動電機均通過一電機安裝板鎖螺絲固定于所述主體支架上，所述主體支架上開設有與所述螺絲對應的腰型孔。

4.如權利要求2所述的絲桿軸一體式復合執行器，其特征在于，所述第一主動輪與所述第一從動輪直徑相等，所述第二主動輪與所述第二從動輪直徑相等。

5.如權利要求1所述的絲桿軸一體式復合執行器，其特征在于，所述主體支架上還設有用于檢測絲桿軸直線運動的直線檢測光電傳感器，用于檢測絲桿軸旋轉運動的旋轉檢測光電傳感器。