[實用新型]一種壓敏膠對位貼附機構

有效

• 申請號: 202020441464.7
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212136476U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 盧國明;江岱平;董才棟;余輝燦;郭江
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛精密裝備股份有限公司
• 主分類號: H01L51/56
• 分類號: H01L51/56;H01L21/677;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

本申請涉及OLED制造技術領域，尤其是指一種壓敏膠對位貼附機構，其包括龍門支架，龍門支架設置有第一視覺檢測組件和第二視覺檢測組件，所述第一視覺檢測組件的正下方設置有用于承載壓敏膠的上料工位，第二視覺檢測組件的正下方設置有用于承載產品的產品載臺，第一視覺檢測組件用于檢測壓敏膠的位置，二視覺檢測組件用于檢測產品載臺產品的位置；四軸機械手，設置于龍門支架下方且用于將上料工位處的壓敏膠搬運至產品載臺，四軸機械手包括XYZ三軸機械手、轉動設置于XYZ三軸機械手的轉動件和用于驅動轉動件轉動的驅動件，所述轉動件上設置有用于吸附壓敏膠的吸附組件。本實用新型可以提高貼附壓敏膠的速度和精度，進而提高手機屏體的性能。

技術領域

本申請涉及OLED制造技術領域，尤其是指一種壓敏膠對位貼附機構。

背景技術

當今市場，人們的需求越來越多，要求也越來越高，需要性能、功能、體能更好的顯示產品。而“輕薄、柔性、大面積”正是新時代的高要求之一，然而目前的LCD等顯示產品難以做到。OLED的特性非常符合以上幾點，即符合了市場未來的發展方向，有著相當大的潛力。OLED顯示技術與傳統的LCD顯示方式不同，無需背光燈，采用非常薄的有機材料涂層和玻璃基板(或柔性有機基板)，當有電流通過時，這些有機材料就會發光，而且OLED顯示屏幕可以做得更輕更薄，可視角度更大，并且能夠顯著的節省耗電量，因此OLED顯示屏常用于智能手機或其他數碼產品的顯示屏中。

在生產手機顯示屏的生產過程中，需要在屏體上安裝FPC(柔性電路板)，在屏體上安裝FPC時，一般采用在FPC產品上面貼附壓敏膠，然后再將FPC 彎折貼附到屏體上。目前，一般采用人工進行貼附，人工貼附壓敏膠速度較慢，精度較低，可能對手機屏體的性能產生影響。

實用新型內容

本申請實施例所要解決的技術問題是貼附壓敏膠一般采用人工進行貼附，人工貼附壓敏膠速度較慢，精度較低，可能對手機屏體的性能產生影響。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種壓敏膠對位貼附機構，采用了如下所述的技術方案：包括

龍門支架，所述龍門支架設置有第一視覺檢測組件和第二視覺檢測組件，所述第一視覺檢測組件的正下方設置有用于承載壓敏膠的上料工位，所述第二視覺檢測組件的正下方設置有用于承載產品的產品載臺，所述第一視覺檢測組件用于檢測壓敏膠的位置，所述二視覺檢測組件用于檢測產品載臺產品的位置；

四軸機械手，用于將上料工位處的壓敏膠搬運至產品載臺，所述四軸機械手包括XYZ三軸機械手、轉動設置于XYZ三軸機械手的轉動件和用于驅動所述轉動件轉動的驅動件，所述轉動件上設置有用于吸附壓敏膠的吸附組件。

進一步地，所述XYZ三軸機械手包括X滑臺和用于驅動X滑臺移動的X 軸絲桿模組、Y滑臺和用于驅動Y滑臺移動的Y軸絲桿模組、Z滑臺和用于驅動Z滑臺移動的Z軸絲桿模組，所述Y軸絲桿模組固設于X滑臺，所述Z軸絲桿模組固設于Y滑臺，所述轉動件設置于Z滑臺，且所述轉動件的旋轉軸平行于Z軸絲桿模組。

進一步地，所述吸附組件包括豎直滑動設置于轉動件自由端的吸板和用于驅動吸板運動的滑臺氣缸，所述吸板上設置有用于吸附壓敏膠的吸嘴。

進一步地，所述上料工位和產品載臺之間設置有用于回收壓敏膠的收料盒。

進一步地，所述Z滑臺上設置有第一感應件、第二感應件和第三感應件，所述轉動件上設置有觸發件，所述第一感應件至轉動件旋轉軸的連線與第二感應件至轉動件旋轉軸的連線相互垂直，所述第二感應件至轉動件旋轉軸的連線與第三感應件至轉動件旋轉軸的連線相互垂直。

進一步地，所述第一視覺檢測組件包括用于拍攝壓敏膠的第一CCD視覺相機和用于調節第一CCD視覺相機的第一精調裝置。