[實用新型]一種小尺寸安裝的直線電機模組

有效

• 申請號: 202020441411.5
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211981720U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 鄒琪;沙平
• 申請（專利權）人: 樂為傳動科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

本實用新型涉及一種小尺寸安裝的直線電機模組，包括電機安裝座、定子、動子、動子安裝座、直線導軌副，所述直線導軌副設置在所述電機安裝座的支撐座上；所述定子設置在所述電機安裝座的定子安裝槽中；所述動子安裝座安裝在所述直線導軌副的滑塊上，所述動子包括外殼、矽鋼片和繞線線組，所述動子設置在所述動子安裝座的底面，在所述動子的線圈繞組輸入交流電后，所述動子及動子安裝座能夠沿所述直線導軌副方向進行運動；本實用新型提出的直線電機模組尺寸小、結構緊湊，可用于小型機械設備。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動領域，特別是涉及一種小尺寸安裝的直線電機模組。

背景技術

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發展，對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求，為此，世界許多國家都在研究、發展和應用直線電機，使得直線電機的應用領域越來越廣。

在現有的技術中，直線電機往往存在體積大、重量重、結構復雜且布局不緊湊的問題，在設備空間限制的情況下，難以根據實際空間條件進行靈活安裝使用；并且存在運動控制精度不高的問題，因此，現有直線電機在實際操作性能上還有待進一步提升。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有直線電機存在的尺寸大、結構不緊湊的問題，提供一種小尺寸安裝的直線電機模組。

一種小尺寸安裝的直線電機模組，包括電機安裝座、直線導軌副、動子安裝座、定子和動子；所述電機安裝座上間隔設置有凸起的第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座之間設置有定子安裝槽，所述第二支撐座側面的底部設有向外側延伸的底板，所述第一支撐座和第二支撐座上分別設有第一限位槽和第二限位槽；所述直線導軌副包括第一導軌和第二導軌，所述兩條導軌上分別設有滑塊，所述第一導軌和第二導軌分別設置在所述第一支撐座和第二支撐座的所述第一限位槽和所述第二限位槽上；所述動子安裝座上端面設有蓋板槽，所述動子安裝座設置在所述滑塊上；所述定子為磁性體，沿電機安裝座軸線方向固定設置在所述電機安裝座的所述定子安裝槽中；所述動子包括外殼、矽鋼片和線圈繞組，所述矽鋼片設置在所述外殼內，所述矽鋼片上設置有所述線圈繞組，所述外殼的一個外表面為安裝面，所述安裝面上設有鋼板，所述鋼板與所述動子安裝座的底面連接，所述動子和所述定子之間在豎直方向上具有氣隙；當所述動子的線圈繞組輸入交流電后，所述動子連同所述動子安裝座能夠沿所述導軌方向相對所述定子進行運動。

上述直線電機模組結構緊湊、尺寸小，在設備空間限制的情況下可以減少安裝尺寸，用于小型機械設備中。

在其中一個實施例中，所述電機安裝座和所述直線導軌副為高剛性體。

在其中一個實施例中，所述第一限位槽為L形，所述第一限位槽包括一個側面和底面，且所述第一限位槽的側面和底面均為碾磨平面，所述第二限位槽為凹形，所述第二限位槽包括兩個側面和底面，且所述第二限位槽的底面為碾磨平面。

在其中一個實施例中，所述動子安裝座的側面上安裝有位置測量系統，所述位置測量系統包括光學尺和讀數頭。

在其中一個實施例中，所述讀數頭安裝在所述動子安裝座靠近所述第二導軌的側面上的定位槽底端，所述光學尺設置在所述底板或所述第二支撐座的外側面。

在其中一個實施例中，所述電機安裝座和底板設有沉頭孔。

在其中一個實施例中，所述動子安裝座的蓋板槽上安裝有蓋板。

在其中一個實施例中，所述第一導軌上的滑塊數量為2個，所述第二導軌上的滑塊數量為2個。