[實用新型]一種無人機組合式旋葉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020440556.3
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211869689U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭光明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州明啟勘測規(guī)劃設(shè)計有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/51;B64C27/14;B64C39/02;B64C27/00
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11745
• 代理人: 何浩

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機組合式旋葉，包括主桿，所述主桿的右側(cè)開設(shè)有卡槽，所述卡槽的內(nèi)腔設(shè)置有支桿，所述支桿左側(cè)的內(nèi)腔設(shè)置有空氣彈簧，所述主桿的頂部固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一固定座，所述第一固定座的底部固定連接有避震器，所述避震器的表面套接有彈簧，所述避震器的另一端固定連接有第二固定座，所述第二固定座的底部轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿，所述第二連接桿的底部與所述支桿的表面固定連接，所述支桿上表面的右側(cè)設(shè)置有上殼體，本新型方案能夠幫助無人機擁有更快捷的啟動和更流暢的飛行效果，提高無人機的減震過濾效果，方便用戶自行拆卸和更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機組合式旋葉。

背景技術(shù)

隨著無人機行業(yè)的快速發(fā)展，無人機的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，而無人機的旋葉承擔(dān)著無人機所需的升力與操縱力，是無人機最為重要的部件，其旋葉的氣動外形對無人機的氣動性能和飛行動力學(xué)性能有很大的影響。

在無人機實際使用中，由于旋葉的相對氣流速度高，旋葉的外形尺寸對無人機的氣動性能影響很大，并且影響無人機的氣動噪聲和振動頻率，針對目前無人機旋葉在使用過程中無法有效控制所產(chǎn)生的振動，及其無法方便用戶自行拆卸與更換旋葉，為此，我們提出一種無人機組合式旋葉。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人機組合式旋葉，以解決上述背景技術(shù)中提出的無法有效控制振動頻率和無法方便拆卸與更換的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機組合式旋葉，包括主桿，所述主桿的右側(cè)開設(shè)有卡槽，所述卡槽的內(nèi)腔設(shè)置有支桿，所述支桿左側(cè)的內(nèi)腔設(shè)置有空氣彈簧，所述主桿的頂部固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的頂部轉(zhuǎn)動連接有第一固定座，所述第一固定座的底部固定連接有避震器，所述避震器的表面套接有彈簧，所述避震器的另一端固定連接有第二固定座，所述第二固定座的底部轉(zhuǎn)動連接有第二連接桿，所述第二連接桿的底部與所述支桿的表面固定連接，所述支桿上表面的右側(cè)設(shè)置有上殼體，所述上殼體內(nèi)腔的上下兩端均固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架的內(nèi)腔設(shè)置有馬達，所述馬達傳動軸的頂部設(shè)置有旋葉殼體，所述旋葉殼體的外表面設(shè)置有組合式旋葉，所述旋葉殼體的頂部設(shè)置有堵頭，所述支桿下表面的右側(cè)設(shè)置有下殼體，所述下殼體內(nèi)腔的頂部固定設(shè)置有彈簧柱，所述彈簧柱的底部固定設(shè)置有底座。

優(yōu)選的，所述彈簧為不銹鋼圓柱螺旋式壓縮彈簧，且所述彈簧的線徑范圍為3mm-6mm、放繞比例為5-9，所述彈簧的上端固定設(shè)置在第一固定座的底部，且所述彈簧的底端固定設(shè)置在第二固定座的頂部。

優(yōu)選的，所述下殼體內(nèi)腔的底部和底座表面的頂部均固定設(shè)置有限位塊，所述彈簧柱的上下兩端均套接在限位塊的表面。

優(yōu)選的，所述底座為硅橡膠材質(zhì)，且厚度范圍為10mm-15mm。

優(yōu)選的，所述馬達為RB-380型，且所述馬達頂部的轉(zhuǎn)軸為加長螺紋軸。

優(yōu)選的，所述旋葉殼體的中心處開設(shè)有螺紋孔，且所述旋葉殼體與轉(zhuǎn)軸進行螺接。

優(yōu)選的，所述組合式旋葉為八片形狀相等的槳葉組成，并呈圍合狀等距排列，所述組合式旋葉為PA66材質(zhì)，直徑范圍為8寸-12寸，螺距范圍為6寸-8寸。

優(yōu)選的，堵頭為PPR材質(zhì)，且所述堵頭底部的中心處開設(shè)有螺紋孔，并與轉(zhuǎn)軸進行螺接。

優(yōu)選的，所述空氣彈簧的上端固定連接在卡槽內(nèi)腔的頂部，且所述空氣彈簧的另一端固定連接在卡槽內(nèi)腔的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、該種無人機組合式旋葉，通過組合式旋葉的外形特點和尺寸，減少無人機在實際使用中所產(chǎn)生的氣動影響和噪聲，且提高無人機的控制效果，使得無人機在實際操作中更快捷的啟動和更流暢的飛行效果；