[實用新型]一種可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺

有效

• 申請號: 202020440018.4
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN211840579U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉鑫;萬龍;黃體方;吳立剛;孫光輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱萬洲焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

本實用新型涉及機器人焊接工作臺設備技術領域，更具體的說是一種可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺，包括支撐柱，該可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺還包括T型槽板、回轉軸、固定柱、調節機構和鎖緊螺母，所述回轉軸轉動連接在T型槽板的前端，兩個支撐柱分別轉動連接在回轉軸的左右兩端，三個調節機構均勻固定連接在T型槽板后端的下側，三個調節機構分別滑動連接在三個固定柱內，三個鎖緊螺母分別與三個調節機構通過螺紋配合傳動連接，且三個鎖緊螺母分別設置在三個固定柱的上端，通過機械調整工作臺的工作角度，達到了增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的目的，不僅操作簡單，而且成本低廉，降低企業的開銷。

技術領域

本實用新型涉及機器人工作臺設備技術領域，更具體的說是一種可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺。

背景技術

攪拌摩擦焊作為一種固相連接方法，在鋁合金焊接中具有強度高、變形小、綠色環保等優點。隨著新能源汽車及汽車輕量化的不斷發展，攪拌摩擦焊在汽車零部件的焊接中應用不斷增加。工業機器人及攪拌摩擦焊的結合，可以有效提高焊接過程的柔性化和智能化。但不同型號的工業機器人均具有固定的工作范圍，當需要焊接零件尺寸超過機器人工作范圍時，則按照常規水平方向設計的工裝無法滿足焊接要求。因此，常規水平基礎平臺無法最大限度發揮機器人的工作能力，充分利用工業機器人的工作范圍。

目前，針對尺寸超過機器人工作范圍的焊接件，一般采用以下兩種方案：第一種是采用兩臺機器人共用一套工裝，利用兩臺機器人的工作范圍覆蓋整個需要焊接的區間；第二種是采用變位機或轉臺，通過對待焊接件進行變位并多次焊接，達到需焊接焊縫的全覆蓋；還有就是將機器人或工作臺放置在導軌上，通過移動機器人或工作臺來增大機器人的有效工作范圍。

以上兩種方案，均存在成本高、控制復雜的缺點。針對于第一種方案，需投入兩臺機器人，硬件成本大大增加，同時在焊接過程中需嚴格規劃軌跡，避免工作時發生干涉碰撞；針對于第二種方案，攪拌摩擦焊由于在焊接過程中有非常大的軸向力和側向力，因此，需要大扭矩電機平衡焊接過程中產生的扭矩，成本高，同時在焊接時需要與機器人配合聯動，配置較為復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺，通過機械調整工作臺的工作角度，達到了增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的目的，不僅操作簡單，而且成本低廉，降低企業的開銷。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺，包括支撐柱，該可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺還包括T型槽板、回轉軸、固定柱、調節機構和鎖緊螺母，所述回轉軸轉動連接在T型槽板的前端，所述支撐柱設置有兩個，兩個支撐柱分別轉動連接在回轉軸的左右兩端，所述調節機構設置有三個，三個調節機構均勻固定連接在T型槽板后端的下側，所述固定柱設置有三個，三個調節機構分別滑動連接在三個固定柱內，所述鎖緊螺母設置有三個，所述三個鎖緊螺母分別與三個調節機構通過螺紋配合傳動連接，且三個鎖緊螺母分別設置在三個固定柱的上端。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺，所述T型槽板包括縱向T型槽、橫向T型槽和轉動塊，所述T型槽設置有多個，多個T型槽均勻設置在T型槽板的中部，所述橫向T型槽設置有多個，多個橫向T型槽均勻設置在T型槽板的左右兩側，所述轉動塊設置有三個，三個轉動塊均勻設置在T型槽板前端的下側，所述回轉軸轉動連接在三個轉動塊內。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種可增大攪拌摩擦焊機器人有效焊接范圍的工作臺，所述固定柱上設置有螺紋孔，所述調節機構通過螺紋配合傳動連接在螺紋孔內。