[實用新型]一種多源異構傳感器特征深度融合的裝置

有效

• 申請號: 202020439198.4
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211457703U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 邵丹
• 申請（專利權）人: 鐵道警察學院
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/20;G06K9/62
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種多源異構傳感器特征深度融合的裝置，包括裝置殼體、控制盒、激光雷達、散熱結構和GPS芯片，所述裝置殼體的內部固定有控制盒，且裝置殼體的底端固定有裝置底座，并且控制盒兩側的裝置殼體內部皆設置有散熱結構，所述裝置殼體的頂端固定有透明玻璃罩，所述控制盒內部的一側固定有信息存儲模塊，且信息存儲模塊一側的控制盒內部固定有圖像識別模塊，并且圖像識別模塊一側的控制盒內部固定有GPS芯片，所述GPS芯片一側的控制盒內部固定有單片機。本實用新型不僅提高了獲取目標信息和處理的全面性和完整性、減少了無人機事故的發生，改善了裝置使用時的散熱效果，而且延緩了線束的老化并保證了線束的直立性。

技術領域

本實用新型涉及人工智能技術領域，具體為一種多源異構傳感器特征深度融合的裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機被廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等，但是，無人機器數量的持續增加使得各種事故頻繁發生，造成嚴重的生命財產損失，其原因是無人機器所采用的單一傳感器，并不能完整獲取目標信息，因此使用多源異構傳感器特征深度融合的裝置是十分有必要的。

現今市場上的此類深度融合裝置種類繁多，基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的不足之處，具體問題有以下幾點。

(1)現有的此類深度融合裝置在使用時其內部通常會積累大量的熱量，久而久之容易造成內部元件過熱損壞，影響了裝置的使用壽命；

(2)現有的此類深度融合裝置在使用時通常只采用單一的傳感器進行感應，難以完整獲取目標信息并進行分析處理，因此存在一定的不足之處；

(3)現有的此類深度融合裝置連接線束通常暴露在裝置外部，受風吹日曬的影響，老化的較快，因此存在改進的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多源異構傳感器特征深度融合的裝置，以解決上述背景技術中提出深度融合裝置在使用時散熱效果不佳，難以完整獲取目標信息并進行分析處理和線束老化塊的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多源異構傳感器特征深度融合的裝置，包括裝置殼體、控制盒、激光雷達、散熱結構和GPS芯片，所述裝置殼體的內部固定有控制盒，且裝置殼體的底端固定有裝置底座，并且控制盒兩側的裝置殼體內部皆設置有散熱結構，所述裝置殼體的頂端固定有透明玻璃罩，所述控制盒內部的一側固定有信息存儲模塊，且信息存儲模塊一側的控制盒內部固定有圖像識別模塊，并且圖像識別模塊一側的控制盒內部固定有GPS芯片，所述GPS芯片一側的控制盒內部固定有單片機，且單片機的輸入端與GPS芯片的輸出端電性連接，單片機的輸出端分別與信息存儲模塊和圖像識別模塊的輸入端電性連接。

優選的，所述裝置殼體頂端的拐角位置處皆固定有立柱，且立柱的頂端固定有安裝片，并且安裝片的內部螺紋連接有安裝螺栓，用于裝置的安裝工作。

優選的，所述透明玻璃罩內側的裝置殼體頂端固定有聲學傳感器，且聲學傳感器一側的裝置殼體頂端固定有激光雷達，激光雷達與聲學傳感器相互配合，用于障礙物位置的獲取工作。

優選的，所述聲學傳感器一側的透明玻璃罩內部設置有伸縮管套，伸縮管套的內部設置有線束腔，且伸縮管套的底端固定有下吸盤，下吸盤與裝置殼體的頂端緊密貼合，并且伸縮管套的頂端延伸至透明玻璃罩的外部并固定有上吸盤，用于線束的保護工作，延緩了線束的老化。

優選的，所述散熱結構的內部依次設置有散熱通道、散熱口、散熱鰭片和防塵網，控制盒上方和下方的裝置殼體內部皆設置有散熱通道，為空氣提供流通空間。

優選的，所述散熱通道內部的兩側皆固定有防塵網，且散熱通道一側的控制盒內部皆設置有等間距的散熱口，并且散熱口的內部設置有散熱鰭片，散熱鰭片的一端與控制盒的外壁固定連接，散熱鰭片的另一端延伸至散熱通道的內部，便于將控制盒內部的熱量快速導出。