[實用新型]突發性污染區空氣采集裝置

有效

• 申請號: 202020439129.3
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212267676U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王軼楠
• 申請（專利權）人: 漯河醫學高等專科學校
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;G01N1/22
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦

1.突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，包括遙控行走機構(1)、空氣采集機構和行走輔助機構，所述空氣采集機構包括防撞保護筒(4)、伸縮單元(7)、彈性材料制氣囊(9)和導氣管(11)；所述行走輔助機構包括攝像頭(3)；所述遙控行走機構(1)安裝在承載板(6)的下方且與所述承載板(6)下板面固定連接，所述承載板(6)的上方安裝有所述空氣采集機構；所述攝像頭(3)安裝在所述防撞保護筒(4)上端筒蓋上的安裝筒(2)側壁上，所述防撞保護筒(4)下端與所述承載板(6)上板面固定連接，所述伸縮單元(7)安裝在所述防撞保護筒(4)內且與所述承載板(6)上板面固定連接，所述伸縮單元(7)伸縮桿上端通過下壓板(8)與所述彈性材料制氣囊(9)下端固定連接，所述彈性材料制氣囊(9)上端通過上壓板(10)與所述防撞保護筒(4)上端筒蓋固定連接；所述導氣管(11)下端穿過所述防撞保護筒(4)上端筒蓋和所述上壓板(10)與所述彈性材料制氣囊(9)流體導通連接，所述導氣管(11)上端設置在所述防撞保護筒(4)上端筒蓋上方；所述遙控行走機構(1)和所述攝像頭(3)與控制器無線通信連接。

2.根據權利要求1所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，所述伸縮單元(7)、所述下壓板(8)、所述上壓板(10)和所述彈性材料制氣囊(9)分別設置在定位筒(5)內，所述定位筒(5)上端與所述防撞保護筒(4)上端筒蓋下板面固定連接，所述定位筒(5)下端與所述承載板(6)上板面固定連接。

3.根據權利要求2所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，繞所述防撞保護筒(4)軸向等間距設置有大于或等于3個所述空氣采集機構。

4.根據權利要求1所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，所述伸縮單元(7)通過安裝塊(12)安裝在所述承載板(6)上的安裝槽內；所述安裝槽槽底與所述承載板(6)中軸線夾角為10～80°；所述安裝塊(12)形狀與所述安裝槽形狀相匹配。

5.根據權利要求1所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，所述安裝筒(2)與所述防撞保護筒(4)同軸裝配。

6.根據權利要求1～5任一所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，所述遙控行走機構(1)為履帶行走機構。

7.根據權利要求1～5任一所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，所述攝像頭(3)為魚眼攝像頭。

8.根據權利要求7所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，所述安裝筒(2)側壁上等間距設置有大于或等于2個所述攝像頭(3)。

9.根據權利要求1～5任一所述的突發性污染區空氣采集裝置，其特征在于，所述承載板(6)下板面上設有裝配槽，與所述遙控行走機構(1)行走方向平行的所述裝配槽側壁上設有導軌(16)，所述導軌(16)上安裝有配重單元(15)，所述配重單元(15)在驅動機構(13)的驅動下沿所述導軌(16)自由移動；所述驅動機構(13)安裝在所述承載板(6)下板面上。