[實(shí)用新型]配送柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020438328.2
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212023885U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張欽;王啟申;馮春雨;周文鈺;張篤禮;龔玉帥;崔鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京二郎神科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

本公開涉及一種配送柜，包括：柜體(10)，所述柜體(10)上設(shè)置有多個貨物窗口(1)，所述貨物窗口(1)用于貨物收發(fā)和存儲，多個所述貨物窗口(1)沿所述柜體(10)表面分布；起降平臺(2)，所述起降平臺(2)具有供無人機(jī)停放的停放區(qū)，該停放區(qū)形成有供貨物裝卸的裝卸口(21)；以及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于在所述裝卸口(21)和多個所述貨物窗口(1)之間傳送貨物。通過上述技術(shù)方案，本公開提供的配送柜能夠?qū)崿F(xiàn)與無人機(jī)之間自動裝卸貨物，操作快捷且裝卸效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及物流配送技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種配送柜。

背景技術(shù)

隨著電商經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、物流需求的急劇上升，利用無人機(jī)進(jìn)行配送已成為物流運(yùn)輸領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。在無人配送業(yè)務(wù)中，貨物自動化存取裝置既要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的降落、起飛、貨物的自動裝卸及自動儲存功能，又要滿足客戶對操作方便、快捷的要求。

在相關(guān)技術(shù)中，用于快遞領(lǐng)域的自動化交付裝置僅具有一個人工操作口，通過貨物交付機(jī)構(gòu)將貨物裝載在物流無人機(jī)上或者從物流無人機(jī)上卸載下貨物，并通過交付傳送帶將貨物傳送至貨物取放窗口，在當(dāng)前貨物交付完成時，才可進(jìn)行下一貨物的交付，因而工作效率低。而且此類交付機(jī)構(gòu)只適用于具有一個人工操作口的裝置，而這種裝置無法應(yīng)用于具有強(qiáng)烈及時性的外賣配送領(lǐng)域。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開的目的是提供一種配送柜，該配送柜能夠?qū)崿F(xiàn)與無人機(jī)之間自動裝卸貨物，操作快捷且裝卸效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種配送柜，所述配送柜包括：柜體，所述柜體上設(shè)置有多個貨物窗口，所述貨物窗口用于貨物收發(fā)和存儲，多個所述貨物窗口沿所述柜體表面分布；起降平臺，所述起降平臺具有供無人機(jī)停放的停放區(qū)，該停放區(qū)形成有供所述貨物裝卸的裝卸口；以及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于在所述裝卸口和多個貨物窗口之間傳送貨物。

可選地，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)和收發(fā)傳送機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)平臺，所述中轉(zhuǎn)平臺位于所述裝卸口的下方，所述中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)用于使所述中轉(zhuǎn)平臺沿縱向往復(fù)移動，所述收發(fā)傳送機(jī)構(gòu)包括在所述中轉(zhuǎn)平臺和所述貨物窗口之間傳送貨物的置貨平臺。

可選地，所述中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和沿縱向延伸的縱向支架，所述中轉(zhuǎn)平臺滑動連接在所述縱向支架上，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述中轉(zhuǎn)平臺沿所述縱向在所述縱向支架上移動。

可選地，所述中轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)還包括第一傳動結(jié)構(gòu)，所述第一傳動結(jié)構(gòu)包括相互配合的第一絲桿和第一螺母，所述第一絲桿設(shè)置在所述縱向支架上且沿所述縱向延伸，所述中轉(zhuǎn)平臺通過安裝支架與所述第一螺母連接，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在所述縱向支架上且構(gòu)造為電機(jī)，所述第一絲桿與所述電機(jī)的輸出軸連接，以通過所述電機(jī)的驅(qū)動而帶動所述中轉(zhuǎn)平臺沿所述縱向在所述縱向支架上移動。

可選地，所述多個貨物窗口沿縱向和橫向排列，所述收發(fā)傳送機(jī)構(gòu)包括X方向移動機(jī)構(gòu)、Y方向移動機(jī)構(gòu)和Z方向移動機(jī)構(gòu)，所述X方向移動機(jī)構(gòu)、所述Y方向移動機(jī)構(gòu)和所述Z方向移動機(jī)構(gòu)用于使所述置貨平臺分別沿X方向、Y方向和Z方向移動，所述Z方向?yàn)樗隹v向，所述X方向和Y方向分別為所述橫向并且相互垂直，所述Y方向?yàn)樵谒鰴M向中接近或遠(yuǎn)離所述貨物窗口的方向，所述置貨平臺連接在所述Y方向移動機(jī)構(gòu)上。

可選地，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括在所述置貨平臺與所述中轉(zhuǎn)平臺之間以及與所述貨物窗口之間傳送貨物的夾取裝置，所述Y方向移動機(jī)構(gòu)包括沿所述Y方向延伸的Y支架、第二驅(qū)動裝置和第二傳送結(jié)構(gòu)，所述置貨平臺固設(shè)于所述Y支架的前端，所述夾取裝置滑動連接在所述Y支架上，所述第二驅(qū)動裝置通過所述第二傳動結(jié)構(gòu)使得所述夾取裝置沿所述Y方向在所述Y支架上移動。