[實用新型]一種耐繞機器人連接電纜

有效

• 申請號: 202020437999.7
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211879065U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張永賀;張銘;張傳站
• 申請（專利權）人: 江蘇博實電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊德智

本實用新型公開了一種耐繞機器人連接電纜，應用在專用線纜的領域中，解決了現有機器人電纜易出現繞卷故障和損耗的技術問題，其技術方案要點是包括線纜和保護層，其特征是：所述線纜包括纜芯護套以及輸送線纜組件，所述輸送線纜組件包括多股電纜線和電纜承托塊，所述電纜承托塊呈S形，所述電纜承托塊的兩端設有線纜空腔，所述線纜空腔的腔壁設有三角彈性塊，所述線纜空腔上設有開口槽，所述纜芯護套呈環形，所述纜芯護套內壁的中部設有三角卡槽塊，所述保護層包括外側耐磨層和內側彈性緩震層，所述內側彈性緩震層包括彈性本體以及設于彈性本體內部的緩震空腔，具有提高電纜繞卷使用穩定性的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及專用線纜領域，特別涉及一種耐繞機器人連接電纜。

背景技術

隨著工業機器人抓手的不斷普及，相關配套產業鏈也在進行著不斷的優化升級。其中涉及機器人連接線纜產品的研發，主要解決現有條件下無法滿足工業機器人反復運動同時的電纜繞卷松放穩定性，往往相對于其他易損易耗件來說，機器人連接電纜的故障率較高，主要是因為現有專用線纜的內部結構相對簡單，電纜的延展彎曲收縮性不佳，多次繞折后會產生對線纜內部不可逆的結構性損傷，導致信號輸送等出現故障。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種耐繞機器人連接電纜，其優點是有利于提高機器人專用電纜的使用穩定性和可靠性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種耐繞機器人連接電纜，包括線纜和保護層，所述線纜包括纜芯護套以及輸送線纜組件，所述輸送線纜組件包括多股電纜線和電纜承托塊，所述電纜承托塊呈S形，所述電纜承托塊的兩端設有線纜空腔，所述線纜空腔的腔壁設有三角彈性塊，所述線纜空腔上設有開口槽，所述纜芯護套呈環形，所述纜芯護套內壁的中部設有三角卡槽塊，所述保護層包括外側耐磨層和內側彈性緩震層，所述內側彈性緩震層包括彈性本體以及設于彈性本體內部的緩震空腔，所述緩震空腔的內壁設有一對相互抵觸的彈性凸塊。

進一步的：所述電纜承托塊的內部設有柔性金屬彈片。

進一步的：所述三角卡槽塊內穿設有細軟鋼絲。

進一步的：所述內側彈性緩震層與纜芯護套抵觸的一側設有耐磨層。

進一步的：所述纜芯護套的內壁設有絕緣層。

進一步的：所述開口槽處的電纜承托塊端壁設有球形環壓塊。

進一步的：外側耐磨層與內側彈性緩震層之間設有無紡布拒油保護層。

進一步的：所述纜芯護套的中部設有陶瓷阻燃層。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、利用S形電纜承托塊的設置能夠實現對穿設于線纜空腔中的電纜進行穩定的承托限位，且利用電纜承托塊自身的彈性性能能夠實現線纜整體在彎曲形變過程中的適配調節，保持電纜之間同步的變化趨勢，減小因為電纜之間受力不均產生的對單股電纜的過度壓力作用；

2、通過纜芯護套以及內側彈性緩震層的設置，有助于實現電纜繞卷過程中保護層相對于線纜內電纜部分的緩沖避震效果，也有助于保障機器人連接電纜在繞折過程中的平緩形變過程，以及線纜正常狀態下的快速恢復效果。

附圖說明

圖1是用于展現實施例中連接電纜內部結構示意圖；

圖2是用于展現實施例中緩震空腔內部示意圖；

圖3是用于展現實施例中纜芯護套結構剖視圖。