[實用新型]一種線盤夾具有效
| 申請號: | 202020432893.8 | 申請日: | 2020-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN212049941U | 公開(公告)日: | 2020-12-01 |
| 發明(設計)人: | 趙亮 | 申請(專利權)人: | 蘇州梅塔摩爾通信科技有限公司 |
| 主分類號: | B65H54/547 | 分類號: | B65H54/547 |
| 代理公司: | 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
| 地址: | 215600 江蘇省蘇州市張家港市楊*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 夾具 | ||
1.一種線盤夾具,包括安裝座,其特征在于:所述安裝座上直線滑動安裝有第一夾爪和第二夾爪,第一夾爪和第二夾爪之前設置有同步開合機構,所述安裝座上安裝有驅動第一夾爪或第二夾爪直線移動的直線動力裝置,所述第一夾爪下端和第二夾爪的下端均設置有插入到線盤中心孔內的撐開爪部,所述撐開爪部上設置有至少兩個撐緊臺階。
2.如權利要求1所述的一種線盤夾具,其特征在于:所述同步開合機構包括轉動安裝于安裝座上的正反絲杠,所述正反絲杠的正螺紋段和反螺紋段分別螺紋安裝有正螺母和反螺母,所述正螺母和反螺母分別與第一夾爪和第二夾爪連接。
3.如權利要求2所述的一種線盤夾具,其特征在于:所述直線動力裝置為開合氣缸,所述開合氣缸固定于安裝座上,所述開合氣缸的活塞桿通過傳動板與其中第一夾爪或第二夾爪連接。
4.如權利要求3所述的一種線盤夾具,其特征在于:所述安裝座包括頂板、底板、連接頂板和底板之間的側板,所述頂板上設置有方便與機械手終端連接的連接螺孔,所述底板上固定安裝有直線導軌和與直線導軌配套的第一滑塊和第二滑塊,所述第一夾爪和第二夾爪分別可拆卸安裝于第一連接板和第二連接板上,所述第一連接板與第一滑塊和正螺母之間均可拆卸固定連接,第二連接板與第二滑塊和反螺母之間可拆卸固定連接,所述傳動板和第一連接板或第二連接板之間可拆卸連接。
5.如權利要求1至4任一項所述的一種線盤夾具,其特征在于:所述安裝座上還安裝有對纏繞好的線盤漆包線的線頭進行防護的線頭防護裝置。
6.如權利要求5所述的一種線盤夾具,其特征在于:所述線頭防護裝置包括旋轉軸,所述旋轉軸繞豎直方向線旋轉安裝于安裝座上,所述旋轉軸的下方設置有防護板,所述安裝座上安裝有與旋轉軸傳動連接的偏擺動力裝置,所述偏擺動力裝置驅動防護板靠近或遠離線盤的盤身。
7.如權利要求6所述的一種線盤夾具,其特征在于:所述偏擺動力裝置為直線氣缸,所述安裝座的側面設置有安裝板,所述旋轉軸豎直偏擺安裝于安裝板上,所述旋轉軸的上端固定有偏擺曲柄,所述直線氣缸的一端轉動安裝于安裝座的頂部,直線氣缸的另一端與偏擺曲柄鉸接。
8.如權利要求1所述的一種線盤夾具,其特征在于:所述撐開爪部上的撐緊臺階為三個,且每個撐緊臺階的下端部均設置有導向斜面。
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