[實用新型]斷路器磁系統的自動焊接線

有效

• 申請號: 202020432790.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211929401U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張志偉
• 申請（專利權）人: 上海西門子線路保護系統有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.斷路器磁系統的自動焊接線，其特征在于包括：

一個基座(10)；

一個旋轉臺(20)，其具有一個工作面(S1)，所述旋轉臺(20)繞一個垂直于所述工作面(S1)的第一軸線(R1)可轉動地設置于所述基座(10)；

數個夾具組件(30)，所述數個夾具組件(30)環繞所述第一軸線(R1)地設置于所述工作面(S1)的邊緣，各所述夾具組件(30)包括一個夾具(32)，其用于放置磁軛、線圈和終端，各所述夾具(32)能夠隨所述旋轉臺(20)在一個磁軛上料位置、一個線圈上料位置、一個磁軛線圈焊接位置、一個終端上料位置、一個線圈終端焊接位置和一個下料位置之間運動；

一個磁軛上料裝置(40)，其能夠將磁軛移入位于所述磁軛上料位置的所述夾具(32)；

一個線圈上料裝置(50)，其能夠將線圈移入位于所述線圈上料位置的所述夾具(32)；

一個磁軛線圈焊接裝置(60)，其能夠將位于所述磁軛線圈焊接位置的所述夾具(32)上的磁軛和線圈焊接；

一個終端上料裝置(70)，其能夠將終端移入位于所述終端上料位置的所述夾具(32)；

一個線圈終端焊接裝置(80)，其能夠將位于所述線圈終端焊接位置的所述夾具(32)上的線圈和終端焊接；及

一個下料裝置(90)，其能夠將位于所述下料位置的所述夾具(32)上的磁軛、線圈和終端移出。

2.如權利要求1所述的斷路器磁系統的自動焊接線，其特征在于，

各所述夾具(32)能夠繞一個平行于所述工作面(S1)的第二軸線(R2)相對于所述旋轉臺(20)在一個豎直位置和一個水平位置之間轉動，所述夾具(32)位于所述第一軸線(R1)和所述第二軸線(R2)的公垂線與所述第二軸線(R2)的交點；所述夾具(32)有一個用于放置并固定磁軛、線圈和終端的安裝面(S2)，所述夾具(32)相對于所述旋轉臺(20)位于所述豎直位置時，所述安裝面(S2)垂直于所述工作面(S1)且位于所述夾具(32)遠離所述第一軸線(R1)的一端；所述夾具(32)相對于所述旋轉臺(20)位于所述水平位置時，所述安裝面(S2)平行于所述工作面(S1)；

各所述夾具組件(30)還包括：

一個滑塊(33)，其沿一個平行于所述工作面(S1)的方向可滑動地設置于所述工作面(S1)，且所述滑塊(33)的運動軌跡的延長線與所述第一軸線(R1)相交；及

一個連桿(34)，其兩端繞平行于所述第二軸線(R2)的軸線可轉動地連接所述滑塊(33)和所述夾具(32)；

所述自動焊接系統還包括凸輪(12)，其固定于所述基座(10)，所述凸輪(12)能夠在所述旋轉臺(20)轉動過程中抵靠所述滑塊(33)以使所述滑塊(33)相對于所述旋轉臺(20)運動。

3.如權利要求2所述的斷路器磁系統的自動焊接線，其特征在于，所述夾具(32)位于所述磁軛上料位置時所述夾具(32)相對于所述旋轉臺(20)位于所述豎直位置；

所述磁軛上料裝置(40)包括：

一個磁軛輸送機構(41)，其能夠沿一個指向位于所述磁軛上料位置的所述夾具(32)的所述安裝面(S2)的磁軛上料方向輸送磁軛；

一個第一送料件(42)，其能夠在氣缸驅動下沿所述磁軛上料方向及其反向運動以靠近或遠離所述夾具(32)；

一個接料件(43)，其能夠在氣缸驅動下繞一個平行于所述磁軛上料方向的軸線相對于所述第一送料件(42)在一個接料位置和一個送料位置之間轉動，所述第一送料件(42)遠離所述夾具(32)時，所述磁軛輸送機構(41)能夠將一個磁軛輸送至相對于所述第一送料件(42)位于所述接料位置的所述接料件(43)；

一個第一隔料件(44)，其能夠在氣缸驅動下沿一個平行于所述工作面(S1)且垂直于所述磁軛上料方向的方向運動并阻擋磁軛進入所述接料件(43)；及

一個第一推料件(45)，其能夠在氣缸驅動下相對于所述第一送料件(42)沿所述磁軛上料方向及其方向運動，所述第一送料件(42)靠近所述夾具(32)時，所述第一推料件(45)能夠將相對于所述第一送料件(42)位于所述送料位置的所述接料件(43)上的磁軛推至所述夾具(32)的安裝面(S2)。