[實用新型]一種PCB板上板機

有效

• 申請號: 202020432308.4
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211846274U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 戴道算;張維瑜;吳賢占;趙錫杰
• 申請（專利權）人: 浙江華企正邦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本發明提供一種PCB板上板機，包括機架部分、料框輸入機構、料框輸出機構、料框升降機構、PCB板推送裝置以及控制部分，料框上間隔設置有多層用于托起PCB板的支撐部，PCB板置于各支撐部上，還包括間隔板，該間隔板至少一側間隔設置有與料框支撐部的層距相同的凸起，間隔板上凸起排列方向與料框升降方向一致，還包括檢測間隔板上的凸起的光電傳感器，光電傳感器與間隔板之間相對運動，運動方向與料框升降方向相同，通過光電傳感器檢測間隔板上的凸起來控制料框升降機構的升降。由于間隔板上的凸起之間的間距與料框上的支撐部的層距之間相同，使升降機構在升降的時候通過控制器控制其精準升降，PCB板推出更加順暢。

技術領域

本實用新型屬于線路板加工技術領域，尤其涉及一種線路板加工中的自動上料裝置。

背景技術

隨著電子設備的廣泛應用，PCB板的需量隨之增加，這就需要提高PCB板的生產規模和生產效率，為了提高生產效率就必需更多地應用自動化設備。PCB板在加工時需要經過諸多工序，目前PCB板在加工工序的上料中有自動上料機，如公告號為CN 205855316U公開了一種安全穩定的框架式PCB上料機，該PCB板上板機在升降時不能精準控制PCB板的上料位置，在推送機構推送PCB板時不能準確定位到PCB板的位置，只能將料框上的PCB板間距做得較大，這樣影響料框存儲PCB板的數量，造成工作人員上料框的頻率增多，增加工作人員的負擔；另外該專利中PCB板推送裝置位置不能調節，那么在針對不同信號的PCB板時，頂推位置不能位于中間位置，造成PCB板頂推不暢等。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種升降位置精準的PCB板上板機。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

一種PCB板上板機，包括機架部分、料框輸入機構、料框輸出機構、料框升降機構、PCB板推送裝置以及控制部分，料框上間隔設置有多層用于托起PCB板的支撐部，PCB板置于各支撐部上，還包括間隔板，該間隔板至少一側間隔設置有與料框支撐部的層距相同的凸起，間隔板上凸起排列方向與料框升降方向一致，還包括檢測間隔板上的凸起的光電傳感器，光電傳感器與間隔板之間相對運動，運動方向與料框升降方向相同，通過光電傳感器檢測間隔板上的凸起來控制料框升降機構的升降。

本申請為了適應不同型號的PCB板，使不同型號的PCB板在推送裝置推送時均能保證推送至中間位置，本申請在所述的料框輸出機構上設有推送裝置位置調節機構。

進一步的將所述的調節機構設置包括固定推送裝置的兩固定座、連接兩固定座的連桿、貫穿兩固定座設置的兩絲桿，固定座上設有與絲桿螺紋配合的螺母，通過絲桿轉動帶動螺母上的部件沿絲桿的軸向運動，從而帶動推送裝置沿絲桿軸向運動實現絲桿位置調節，兩絲桿的兩端均可轉動的連接在機架上，并在兩絲桿上均連接有傳動輪，兩傳動輪之間傳動配合，在其中一絲桿上連接有驅動該絲桿轉動的驅動裝置。

本申請中所述的推動裝置為直線推送，作為優選所述的推送裝置為氣缸或電動推桿。

本實用新型的有益效果：由于間隔板上的凸起之間的間距與料框上的支撐部的層距之間相同，使升降機構在升降的時候通過控制器控制其精準升降，PCB板推出更加順暢，推送裝置位置調節機構的設置進一步保證不同型號的PCB板在受到推送裝置推送時，確保能夠將推送點設于PCB板的中間位置，這樣進一步保證PCB板推出的順暢度。

附圖說明

圖1為發明整體的立體圖；

圖2為本發明去掉控制系統外板的示意圖；

圖3為本發明推送裝置位置調節機構的結構示意圖；

圖4為本發明推送裝置位置調節機構的俯視圖；

圖5為圖2中A處的放大圖；

圖6為本發明固定座的結構示意圖。