[實用新型]400W自動換刀桿力控浮動軸

有效

• 申請號: 202020431386.2
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212095895U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 蔡東廷;李曉麗;孫勇;王紅清
• 申請（專利權）人: 安徽圣爾沃智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 謝建華

本實用新型提供400W自動換刀桿力控浮動軸，包括自動換刀結構，所述自動換刀結構可拆卸連接浮動軸，所述浮動軸后方設有換刀進氣孔和換刀排氣孔，所述換刀進氣孔和所述換刀排氣孔分別可拆卸連接所述自動換刀結構；所述浮動軸前后兩端均可拆卸連接防塵罩，兩個所述防塵罩之間可拆卸連接機殼，所述機殼內側設有囊式浮動限位結構，所述囊式浮動限位結構內口擠壓連接所述浮動軸；所述囊式浮動限位結構一側、所述機殼內設有滑動限位結構，所述滑動限位結構擠壓連接所述浮動軸。

技術領域

本實用新型涉及浮動打磨技術領域，主要涉及400W自動換刀桿力控浮動軸。

背景技術

機器人打磨動力頭，機械打磨方式目前分為剛性打磨和柔性打磨，可根據工件及工藝要求不同采用適合的剛性和柔性打磨頭.剛性打磨頭的特點為成本低廉，工件外形復雜時加工效果不好，柔性頭則能有效補充剛性打磨頭的缺點。

現有的浮動打磨裝置通過在浮動盤內設置有浮動定位銷，利用浮動定位銷的收縮，從而來實現對應的收縮。

但是，由于浮動定位銷為單點式接觸，從而浮動軸受力不均勻，從而在多點浮動的時候造成浮動軸浮動效果不好的技術問題。

實用新型內容

技術問題

本實用新型提供400W自動換刀桿力控浮動軸，用以解決背景技術中提出的由于浮動定位銷為單點式接觸，從而浮動軸受力不均勻，從而在多點浮動的時候造成浮動軸浮動效果不好的技術問題。實用新型內容

400W自動換刀桿力控浮動軸，包括自動換刀結構，所述自動換刀結構可拆卸連接浮動軸，所述浮動軸后方設有換刀進氣孔和換刀排氣孔，所述換刀進氣孔和所述換刀排氣孔分別可拆卸連接所述自動換刀結構；

所述浮動軸前后兩端均可拆卸連接防塵罩，兩個所述防塵罩之間可拆卸連接機殼，所述機殼內側設有囊式浮動限位結構，所述囊式浮動限位結構內口擠壓連接所述浮動軸；

所述囊式浮動限位結構一側、所述機殼內設有滑動限位結構，所述滑動限位結構擠壓連接所述浮動軸。

進一步的，所述囊式浮動限位結構包括第一定位盤，所述第一定位盤內側設有空腔，所述空腔內側下方設有氣囊，所述氣囊內口包裹所述浮動軸，且后端所述防塵罩上設有氣囊進氣孔，所述氣囊進氣孔通過管道連接所述氣囊。

進一步的，所述第一定位盤一側、所述機殼通過壓蓋可拆卸連接縮緊環，所述縮緊環內口擠壓連接所述浮動軸，且所述縮緊環一端內口擠壓連接擺動定位環，所述擺動定位環可拆卸連接所述浮動軸。

進一步的，所述滑動限位結構包括兩個鎖緊環，兩個所述鎖緊環可拆卸連接所述浮動軸，兩個所述鎖緊環之間設置有內滑動殼，所述滑動殼外側滑動連接外滑動殼，所述外滑動殼一側擠壓連接蝶形鎖緊環，其另一側擠壓連接機殼，且所述蝶形鎖緊環通過銷釘可拆卸連接所述機殼。

進一步的，所述內滑動殼內側擠壓連接鎖緊套，所述鎖緊套擠壓連接所述浮動軸。

進一步的，所述外滑動殼內邊和所述內滑動殼外邊均呈類球形邊設置，所述內滑動殼外邊匹配滑動連接所述外滑動殼內邊。

進一步的，所述浮動軸剖面呈類“T”字型設置，一側所述鎖緊環擠壓連接于所述浮動軸剖面縮小處。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過將浮動限位結構設置為氣囊包裹式設置，從而實現對應的浮動軸可以全方位受力，那么在浮動軸進行擺動的時候，對應的氣缸給其施加一定的壓力，從而使得整體的浮動軸擺動更為的柔和，進而使得打磨的效果更好。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型囊式浮動限位結構示意圖；