[實用新型]扇形蝸輪傳動機械手有效
| 申請號： | 202020429999.2 | 申請日： | 2020-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN211818414U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 徐志宇;熊震;張榮安 | 申請（專利權）人： | 北京航天匯信科技有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/42 | 分類號： | E04H6/42;E04H6/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100176 北京市大興*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 扇形 蝸輪 傳動 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種扇形蝸輪傳動機械手，包括機架(1)、機架蓋板(2)、電機(3)、雙面法蘭(4)、聯軸器(5)、第一軸承(6)、蝸桿(7)、第二軸承(8)、上端蓋(9)、第三軸承(10)、扇形蝸輪(11)、扇形蝸輪爪子(12)、第四軸承(13)、抱臂(14)、銷軸(15)；
所述電機(3)、雙面法蘭(4)、聯軸器(5)、第一軸承(6)、蝸桿(7)、第二軸承(8)串成一串，通過螺栓固定在機架(1)上；
所述第三軸承(10)、扇形蝸輪(11)、扇形蝸輪爪子(12)、第四軸承(13)串成一串，通過螺栓固定在機架(1)上；所述扇形蝸輪爪子(12)通過螺栓與扇形蝸輪(11)固定為一體；所述銷軸(15)將抱臂(14)與扇形蝸輪爪子(12)連接在一起；
所述扇形蝸輪(11)與蝸桿(7)相互嚙合。
2.根據權利要求1所述的扇形蝸輪傳動機械手，其特征是兩套扇形蝸輪(11)為扇形，其結構相互對稱。
3.根據權利要求1所述的扇形蝸輪傳動機械手，其特征是兩套扇形蝸輪(11)兩側帶有自身的伸出軸，第三軸承(10)、第四軸承(13)分別安裝在扇形蝸輪(11)兩側的伸出軸上。
4.根據權利要求1所述的扇形蝸輪傳動機械手，其特征是機架蓋板(2)、上端蓋(9)為活動端蓋，將帶有伸出軸的扇形蝸輪(11)固定在機架(1)。
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