[實用新型]一種濾光片載盤自動供料、退盤裝置

有效

• 申請號: 202020429914.0
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212291875U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 金傳千
• 申請（專利權）人: 蘇州市聯超光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 王丹

本實用新型公開了一種濾光片載盤自動供料、退盤裝置，包括機架、電動滑移絲桿副、載盤、供料架、退盤架以及吸取組件，載盤內矩形陣列設置有承載濾光片的載料槽，該裝置利用濾光片載盤堆疊于供料架內，再由電動滑移絲桿副控制吸取組件將單張載盤吸取并轉運至機器人抓取工位處，待整只載盤內的濾光片下料完畢后，電動滑移絲桿副控制吸取組件將單層載盤一同轉移至退盤架下方，并利用托舉鎖扣承托空載盤，再次轉移至供料架下方持續循環吸取單張載盤，退盤架內的空載盤堆疊數量足夠后，再人工手動抬舉并清潔后繼續裝填濾光片，重復使用，自動轉運效率高，降低了刮擦磕碰濾光片的風險，實用方便。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種濾光片載盤自動供料、退盤裝置。

背景技術

濾光片產品是一種用來選取所需輻射波段的光學器件，其生產制備過程繁雜，需要的工序多種多樣，包括來料檢驗-投料檢驗-切割-擺片-滾圓/仿型-上籃-清洗-外觀檢驗-鍍膜 -下片-檢測指標-投料-擦拭-品保檢驗-出貨工序過程，在無塵車間中制備應盡可能減少人工手動轉運物料的次數，對于上下料工序開始逐漸由自動化設備替代人工完成操作，包括采用載盤治具對切割后的濾光片進行承載，并有自動夾取設備將其轉移到清洗設備或外觀檢測設備上進行下一工序操作，效率極高，也會降低刮擦磕碰濾光片的風險，因此自動上料、下料設備顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型目的：為了給濾光片的生產制備工序提供可靠、高效的自動轉運技術需求，我們設計一種濾光片載盤自動供料、退盤裝置，利用濾光片載盤堆疊于供料架內，再由電動滑移絲桿副控制吸取組件將單張載盤吸取并轉運至機器人抓取工位處，待整只載盤內的濾光片下料完畢后，電動滑移絲桿副控制吸取組件將單層載盤一同轉移至退盤架下方，并利用托舉鎖扣承托空載盤，再次轉移至供料架下方持續循環吸取單張載盤，退盤架內的空載盤堆疊數量足夠后，再人工手動抬舉并清潔后繼續裝填濾光片，重復使用，自動轉運效率高，降低了刮擦磕碰濾光片的風險，實用方便。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種濾光片載盤自動供料、退盤裝置，包括機架、電動滑移絲桿副、載盤、供料架、退盤架以及吸取組件，

所述機架包括四周端板，端板上一側緊靠設置有供料架和退盤架，后側端板水平設置有電動滑移絲桿副，并且絲桿副部分位于機架內部，絲桿滑塊上通過連接板固連有吸取組件，

所述載盤內矩形陣列設置有承載濾光片的載料槽，對邊框設置有定位銷，載盤底端面與定位銷位置對應處設有與定位銷軸孔配合的定位孔，載盤裝載濾光片后層層疊放在供料架內，

所述供料架包括四周設置的直角型限位柱、底部兩側對稱設置的氣動卡接組件，所述限位柱將載盤的四角卡接定位后，與氣動卡接組件配合穩定位置，并層層疊放載盤，所述氣動卡接組件包括通過銷軸活動連接在限位柱外側的脫盤鎖扣、通過活動銷連接在底座上的伸縮氣缸，

所述退盤架包括四周設置的直角架、底座和兩側對稱設置的托盤鎖扣，所述托盤鎖扣設置在底座內，設有連接孔和托盤鎖勾，

所述吸取組件包括穩速氣缸和吸取板，所述穩速氣缸的頂桿豎直方向支撐吸取板，吸取板兩側設有與載盤下端面設有的定位孔配合的定位塊。

進一步地，所述脫盤鎖扣設有上連接孔、中連接孔以及脫盤鎖勾，上連接孔與銷軸連接，中連接孔與伸縮氣缸的頂桿鉸接，所述脫盤鎖勾設置在限位柱內側，用于水平貼合載盤下端面并承接載盤。

進一步地，脫盤鎖勾下部設有弧形曲面，便于吸取組件向上接觸載盤時圓滑過渡。

進一步地，托盤鎖勾下部亦設有弧形曲面，便于吸取組件向上托舉載盤時圓滑過渡。

進一步地，所述定位塊設有磁性，吸附定位住載盤的定位孔，保證轉運過程的穩定性。