[實用新型]一種多軸自動焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020429807.8
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN212043293U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 朱捷安
• 申請（專利權）人: 浙江斯柯特科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 張歡歡

本實用新型公開了一種多軸自動焊接機，包括架體，所述架體的頂部設有放置槽，且放置槽的一側設有定位板，所述架體的一側設有第一滑槽，且第一滑槽的內部設有第一螺紋桿，所述第一滑槽上設有第一控制桿。本實用新型設置有第一控制桿與固定桿配合，可以對焊接件的側面進行焊接，設置有第二控制桿與固定桿配合，可以對焊接件的背部進行焊機，實現了焊接機使用時多面焊接的功能，降低了局限性，設置有第一電機與第一螺紋桿配合，可以對側面焊接時進行前后移動，設置有第二電機與第二螺紋桿配合，可以對焊接件的背部焊接時進行移動，增加了焊接的功能性，使焊接機更加便于使用，擴大了適用范圍，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接機技術領域，具體為一種多軸自動焊接機。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機。

現有的自動焊接機在使用時存在以下缺點，1、現有的自動焊接機結構較為簡單，功能單一，在使用時不具備對焊接件進行固定放置的功能，需要外部裝置進行輔助固定，降低了焊接機的功能性；2、同時現有的焊接機在使用使用時不具備對焊接件進行多面同時焊接的功能，降低了焊接機的焊接機的焊接效率，降低了自動焊接機的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多軸自動焊接機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸自動焊接機，包括架體，所述架體的頂部設有放置槽，且放置槽的一側設有定位板，所述架體的一側設有第一滑槽，且第一滑槽的內部設有第一螺紋桿，所述第一滑槽上設有第一控制桿，所述架體頂部的后側設有第二滑槽，且第二滑槽的內部設于第二螺紋桿，所述第二滑槽上設有第二控制桿，所述第一控制桿與第二控制桿的頂部皆設有第三電機，且第一控制桿與第二控制桿上皆設有第三滑槽，所述第三滑槽的內部皆設有第三螺紋桿，所述第三滑槽上設有固定桿。

優(yōu)選的，所述架體的底部設有支撐腿，且支撐腿的底部設有支撐板。

優(yōu)選的，所述架體的底部設有控制箱，且控制箱的內部設有PLC控制器，控制箱的正面設有維護門，且維護門上設有安全鎖。

優(yōu)選的，所述架體的一側設有第一電機，且架體的背部設有第二電機。

優(yōu)選的，所述放置槽的外部設有凹槽，且凹槽上設有固定板，所述固定板上設有防滑紋。

優(yōu)選的，所述架體上設有調節(jié)桿，且調節(jié)桿上設有調節(jié)輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、設置有放置槽與定位板配合，可以對焊接件進行放置定位，增加了焊接機的功能性，提高了實用性，設置有PLC控制器可以的焊接機使用時進行控制，增加了焊接機功能性，提高了實用性，設置有固定板與調節(jié)桿配合，可以對焊接件進行固定，增加了焊接件焊接時的穩(wěn)定性。

2、設置有第一控制桿與固定桿配合，可以對焊接件的側面進行焊接，設置有第二控制桿與固定桿配合，可以對焊接件的背部進行焊機，實現了焊接機使用時多面焊接的功能，降低了局限性，設置有第一電機與第一螺紋桿配合，可以對側面焊接時進行前后移動，設置有第二電機與第二螺紋桿配合，可以對焊接件的背部焊接時進行移動，增加了焊接的功能性，使焊接機更加便于使用，擴大了適用范圍，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的第二控制桿結構示意圖。