[實用新型]一種調整器注膠硬化自動上料裝置

有效

• 申請號: 202020429632.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212173760U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 錢明
• 申請（專利權）人: 常州三菱電機士林電裝品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調整器注膠硬化自動上料裝置，包括平臺（1）及上料托盤（11），所述上料托盤（11）放置在所述平臺（1）上，其特征在于：還包括拿取機構（2）及放料結構（3），所述放料結構（3）設置在所述平臺（1）上，所述放料結構（3）包括若干放料托盤（31），所述拿取機構（2）包括支架（21）、動力部件（22）及若干抓手（23），所述支架（21）固定在所述平臺（1）上，所述動力部件（22）滑移設置在所述支架（21）上，所述抓手（23）與所述動力部件（22）相固定，所述動力部件（22）帶動所述抓手（23）水平或豎直移動，所述抓手（23）將所述上料托盤（11）上的物品抓放至所述放料托盤（31）上。

2.根據權利要求1所述的一種調整器注膠硬化自動上料裝置，其特征在于：所述放料結構（3）還包括放置架（32）及伸縮機構（4），所述平臺（1）的頂部開設有放置槽（12），所述放置架（32）穿設在所述放置槽（12）上，所述放置架（32）上沿其高度方向設置有若干對滑動槽組（321），每對所述滑動槽組（321）沿著所述放置架（32）的寬度方向設置，所述放料托盤（31）與所述滑動槽組（321）的數量及位置相對應，且所述放料托盤（31）與對應的所述滑動槽組（321）滑動連接，所述伸縮機構（4）設置在所述放置槽（12）內部，所述伸縮機構（4）帶動所述放置架（32）沿著所述放置槽（12）的高度方向運動。

3.根據權利要求2所述的一種調整器注膠硬化自動上料裝置，其特征在于：所述伸縮機構（4）包括第一氣泵（41）、連接桿（42）及第一固定板（43），所述第一氣泵（41）的底部固定在所述放置槽（12）的內壁底部，所述連接桿（42）的一端與所述第一氣泵（41）的運動端相固定，所述第一固定板（43）固定在所述放置架（32）的底部，且所述連接桿（42）遠離所述第一氣泵（41）的一端與所述第一固定板（43）相固定，所述第一固定板（43）與所述放置槽（12）形狀相適配。

4.根據權利要求3所述的一種調整器注膠硬化自動上料裝置，其特征在于：所述放置槽（12）內壁相對的兩側均開設有第一滑槽（121），所述第一固定板（43）的兩側均設置有第一滑動塊（431），所述第一滑動塊（431）與所述第一滑槽（121）位置相對應，且所述第一滑動塊（431）的一端延伸至對應的所述第一滑槽（121）內部，且所述第一滑動塊（431）與所述第一滑槽（121）滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種調整器注膠硬化自動上料裝置，其特征在于：每對所述滑動槽組（321）包括兩個滑軌（3211），所述滑軌（3211）設置在所述放置架（32）的內壁一側，所述放料托盤（31）的兩側均固定有第二滑動塊（432），兩個所述第二滑動塊（432）的一端延伸至對應的所述滑軌（3211）內部，且所述第二滑動塊（432）與所述滑軌（3211）形狀相適配。

6.根據權利要求5所述的一種調整器注膠硬化自動上料裝置，其特征在于：所述滑軌（3211）的內壁相對一側設置有導桿（3212），所述導桿（3212）的一端穿過所述第二滑動塊（432），且所述導桿（3212）沿著所述放置架（32）的寬度方向設置。