[實用新型]一種巡檢機器人用輔助設備

有效

• 申請號: 202020429537.0
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN211806180U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 潘威;高宇;王夢圓;張江;薛嵐;孫炳孝
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 淮安睿合知識產權代理事務所(普通合伙) 32372
• 代理人: 湯小東

本實用新型公開了一種巡檢機器人用輔助設備，包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體的底部固定安裝有底座，所述巡檢機器人本體兩側的靠頂部位置均固定連接有固定塊，所述固定塊的內部和底座兩側的靠頂部位置均開設有凹槽，兩個固定塊的內部和底座的內部對應凹槽的頂部和底部均開設有滑槽，所述凹槽的內部設置有滑板。該巡檢機器人用輔助設備，通過防護板、固定塊、滑槽、滑板、緩沖彈簧和防護墊的設計，在巡檢機器人的外部安裝具有防護的輔助裝置，能夠有效的對巡檢機器人提供保護，防止其本體受到碰撞從而導致損壞的情況發生，同時該設計，不影響巡檢機器人的正常操作，便于了使用者的使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種巡檢機器人用輔助設備。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。其中，巡檢機器人巡檢機器人是一種可移動式監控設備。

傳統的巡檢機器人大多外部不具備防護的功能，在移動時，容易撞到物體，從而導致巡檢機器人受損無法使用，不滿足現有使用者的使用需求。因此，我們提出一種巡檢機器人用輔助設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人用輔助設備，以解決上述背景技術中提出傳統的巡檢機器人大多外部不具備防護的功能，在移動時，容易撞到物體，從而導致巡檢機器人受損無法使用，不滿足現有使用者使用需求的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種巡檢機器人用輔助設備，包括巡檢機器人本體，所述巡檢機器人本體的底部固定安裝有底座，所述巡檢機器人本體兩側的靠頂部位置均固定連接有固定塊，所述固定塊的內部和底座兩側的靠頂部位置均開設有凹槽，兩個固定塊的內部和底座的內部對應凹槽的頂部和底部均開設有滑槽，所述凹槽的內部設置有滑板，所述滑板的頂部和底部分別貫穿至兩個滑槽的內部并與滑槽的內壁接觸，左右設置的兩個滑板相背的一側均固定連接有活動桿，上下設置的兩個活動桿遠離兩個滑板的一側分別貫穿至固定塊和底座的外部，所述巡檢機器人本體的兩側均設置有防護板，所述活動桿遠離滑板的一側與防護板固定連接，所述防護板的一側固定連接有防護墊，所述巡檢機器人本體兩側的靠中心位置均固定連接有擠壓板，所述擠壓板遠離巡檢機器人本體的一側固定連接有海綿填充體，所述海綿填充體遠離擠壓板的一側開設有三個弧形槽，兩個防護板相對一側的靠中心位置均固定連接有三個連接板，所述連接板遠離防護板的一側固定連接有弧形海綿球。

優選的，所述巡檢機器人本體的前表面固定安裝有散熱網，所述散熱網位于巡檢機器人本體前表面的頂部。

優選的，所述底座底部的靠四角位置均固定連接有防護罩殼，所述防護罩殼的內部活動安裝有移動輪。

優選的，左右開設的兩個凹槽相對一側的內壁均固定連接有緩沖墊，左右設置的兩個滑板相對一側的靠中心位置均固定連接有抵塊。

優選的，上下設置的兩個活動桿的表面均設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一側與防護板固定連接，兩個緩沖彈簧的另一側分別與固定塊和底座固定連接。

優選的，所述連接板遠離防護板一側的靠中心位置固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離連接板的一側貫穿至弧形槽的外部并與擠壓板固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該巡檢機器人用輔助設備，通過防護板、固定塊、滑槽、滑板、緩沖彈簧和防護墊的設計，在巡檢機器人的外部安裝具有防護的輔助裝置，能夠有效的對巡檢機器人提供保護，防止其本體受到碰撞從而導致損壞的情況發生，同時該設計，不影響巡檢機器人的正常操作，便于了使用者的使用，弧形海綿球、弧形槽、海綿填充體和伸縮桿的設計，能夠提高該防護裝置的緩沖效果，可以將受到的力進行緩沖抵消或減弱，進一步提高對巡檢機器人的保護效果。

附圖說明