[實(shí)用新型]用于汽車外飾件安裝的定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020424320.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211943582U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏學(xué)飛;楊偉;柳森平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庫(kù)卡柔性系統(tǒng)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B62D65/02
• 分類號(hào): B62D65/02;B62D65/16
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 闕龍燕

1.一種用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，包括：

滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，用于定位白車身，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括具有兩相互間隔的平臺(tái)的焊接框架、設(shè)置在所述平臺(tái)上的導(dǎo)軌滑臺(tái)、與所述導(dǎo)軌滑臺(tái)一端部連接的定位組件和設(shè)置在所述導(dǎo)軌滑臺(tái)另一端部的連接組件，所述定位組件具有能夠插入所述白車身的定位孔中的定位銷，所述定位銷插入所述白車身的定位孔的過(guò)程中，能夠拉動(dòng)所述導(dǎo)軌滑臺(tái)移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述連接組件移動(dòng)；

抓手機(jī)構(gòu)，用于抓取和定位外飾件安裝支架，所述抓手機(jī)構(gòu)包括主體支架和設(shè)置在所述主體支架上用于抓取外飾件安裝支架的抓取組件，所述主體支架橫跨于兩所述平臺(tái)之間，所述抓取組件與所述連接組件連接并能夠隨所述連接組件的移動(dòng)而移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，所述抓手機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主體支架上的縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣显O(shè)有所述抓取組件，在所述導(dǎo)軌滑臺(tái)的帶動(dòng)下，所述抓取組件能夠沿所述導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，所述連接組件設(shè)置有浮動(dòng)銷套，所述抓取組件上設(shè)置有浮動(dòng)定位銷，所述浮動(dòng)定位銷插入于所述浮動(dòng)銷套中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，所述連接組件設(shè)置在所述導(dǎo)軌滑臺(tái)的端部的上表面，所述連接組件包括與所述導(dǎo)軌滑臺(tái)固定連接的第一平板、由所述第一平板的端部向上延伸的垂直板和由所述垂直板的頂部向偏離所述第一平板方向垂直折彎的第二平板，所述第二平板上設(shè)置有所述浮動(dòng)銷套。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述平臺(tái)的端部且靠近所述連接組件的壓緊連接支架，所述壓緊連接支架上設(shè)置有連接定位銷；

所述主體支架的端部設(shè)置有固定銷套，所述連接定位銷插入于所述固定銷套中，以實(shí)現(xiàn)所述主體支架與所述壓緊連接支架的連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，所述主體支架的兩端部均設(shè)置有固定銷套，且兩所述固定銷套相對(duì)于所述主體支架的縱向中心線對(duì)稱，所述抓取組件位于兩所述固定銷套之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)底部設(shè)置有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壴O(shè)置在所述平臺(tái)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，所述定位組件包括橫向?qū)к墶⑽挥谒鰴M向?qū)к壣系陌惭b架、安裝在所述安裝架上的定位銷支架、安裝在所述定位銷支架上的定位銷和推動(dòng)所述安裝架橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件固定在所述平臺(tái)上，所述安裝架與所述導(dǎo)軌滑臺(tái)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，每一所述平臺(tái)上均設(shè)置有一所述導(dǎo)軌滑臺(tái)，每一所述導(dǎo)軌滑臺(tái)的一端部均設(shè)置有一所述定位組件，每一所述導(dǎo)軌滑臺(tái)的另一端部均設(shè)置有一所述連接組件；

所述抓手機(jī)構(gòu)包括有兩所述抓取組件，兩所述抓取組件分別與一個(gè)所述連接組件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，設(shè)置在兩所述導(dǎo)軌滑臺(tái)上的所述連接組件面對(duì)面設(shè)置，且相對(duì)于兩所述平臺(tái)的之間的縱向中心線對(duì)稱設(shè)置，所述縱向中心線垂直于兩所述平臺(tái)的連接線且位于所述連接線的中心。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于汽車外飾件安裝的定位裝置，其特征在于，設(shè)置在兩所述平臺(tái)上的所述定位組件面對(duì)面設(shè)置，且相對(duì)于兩所述平臺(tái)的之間的縱向中心線對(duì)稱設(shè)置，所述縱向中心線垂直于兩所述平臺(tái)的連接線且位于所述連接線的中心。