[實用新型]用于抓取環境檢測采樣瓶的氣爪機構

有效

• 申請號: 202020424052.2
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN211805750U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張文磊
• 申請（專利權）人: 重慶開元環境監測有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 張文軍

本實用新型公開了一種用于抓取環境檢測采樣瓶的氣爪機構，包括懸臂，懸臂的下端安裝有氣缸，所述氣缸下端的周向分布有滑塊，滑塊上均固定安裝有夾持塊，夾持塊靠近氣缸中心的一側具有第一夾持面，該第一夾持面上設有向內延伸的內臺階，內臺階靠近氣缸中心的一側具有第二夾持面，該第二夾持面位于所述第一夾持面的上側；所述氣缸驅動各個所述滑塊向內移動，能夠使第一夾持面圍成下夾持腔，第二夾持面圍成上夾持腔。本實用新型的有益效果是：能夠抓取具有不同直徑的土壤采樣瓶和空氣采樣瓶，使得土壤、水和空氣三種樣品能夠共用一套檢測設備，有效地提高了設備的通用性和利用率，并使得分析檢測成本明顯下降。

技術領域

本實用新型涉及環境檢測技術領域，具體涉及一種用于抓取環境檢測采樣瓶的氣爪機構。

背景技術

隨著我國經濟的發展，有效利用能源、減少環境污染、降低安全生產事故頻次，防止突發環境事件，確保生命安全的重要性日益凸顯。保護環境不僅關乎人們的生存空間，也影響著經濟發展，人們對環境的重視層度越來越高，而對環境的維護和治理前，首先需要對環境進行采樣檢測，采集空氣、土壤、水等樣本進行分析是環境監測的重要步驟，然后再將采集的樣本送回實驗室檢測、分析。

在環境檢測采樣的過程中，一般包括固相、液相和氣相樣品，最為常見的是土壤、水和空氣樣品，由于空氣樣本的特殊性，通常單獨采用比土壤采樣瓶更細的采樣瓶，由于容器以及傳統檢測設備自身結構的限制，使用現有裝置無法在同一設備上實現三種物態樣品的檢測，因此，需要針對不同檢測對象購置不同的檢測設備，增加了檢測成本，且使得設備利用率低、檢測分析效率低下。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種用于抓取環境檢測采樣瓶的氣爪機構，能夠抓取具有不同直徑的土壤采樣瓶和空氣采樣瓶，以提高檢測設備的通用性和利用率。

為實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種用于抓取環境檢測采樣瓶的氣爪機構，其關鍵在于：包括懸臂，所述懸臂的下端安裝有氣缸，所述氣缸下端的周向分布有滑塊，滑塊上均固定安裝有夾持塊，夾持塊靠近氣缸中心的一側具有第一夾持面，該第一夾持面上設有向內延伸的內臺階，內臺階靠近氣缸中心的一側具有第二夾持面，該第二夾持面位于所述第一夾持面的上側；所述氣缸驅動各個所述滑塊向內移動，能夠使第一夾持面圍成下夾持腔，第二夾持面圍成上夾持腔。

采用上述結構，懸臂固定安裝在檢測設備的移動抓取機構上后，在檢測設備抓取采樣瓶時，無論夾持塊下方是直徑較粗的土壤采樣瓶，還是直徑較細的空氣采樣瓶，均能夠通過氣缸驅動各個滑塊向內移動將任何一種采樣瓶夾持住，即較粗的土壤采樣瓶夾持在下夾持腔內，或者較細的空氣采樣瓶夾持住上夾持腔內，使得土壤、水和空氣三種樣品能夠共用一套檢測設備，有效地提高了設備的通用性和利用率，并使得分析檢測成本明顯下降。

作為優選：所述第一夾持面和第二夾持面均為圓弧面。采用上述結構，與采樣瓶的圓柱結構相適應，便于夾持。

作為優選：所述滑塊上設有第一螺釘孔和第二螺釘孔，夾持塊通過對應的第一螺釘和第二螺釘緊固在滑塊上。采用上述結構，便于夾持塊與滑塊的固定連接。

作為優選：所述夾持塊對應第一螺釘的位置設有螺紋通孔，該螺紋通孔對應所述第一夾持面的位置具有側部缺口。采用上述結構，便于加工螺紋通孔時排削。

作為優選：所述懸臂的下端設有彎折部，所述氣缸固定在該彎折部上。采用上述結構，便于裝配氣缸。

作為優選：所述懸臂的上端配置有螺栓。采用上述結構，以便于將懸臂固定安裝至檢測設備上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：