[實用新型]一種涂裝托盤放件用的機器人抓手裝置

有效

• 申請號: 202020419266.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212686018U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王俊勛;黎智剛;李文山;姚文俊
• 申請（專利權）人: 廣州芝丘自動化控制設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65G47/90;B65B43/54
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

1.一種涂裝托盤放件用的機器人抓手裝置，包括機器人抓手(1)與涂裝托盤(2)，其特征在于，所述機器人抓手(1)與機器人底座固定連接，且機器人抓手(1)下方與涂裝托盤(2)固定連接；所述機器人底座與涂裝托盤(2)之間設有固定連接的安全光柵(3)；所述涂裝托盤(2)下方與托盤定位機構(4)固定連接，且涂裝托盤(2)與反射感應器(5)固定連接；

所述機器人抓手(1)與夾緊臂(1-1)固定，且夾緊臂(1-1)一端與夾緊氣缸(1-2)固定連接；所述機器人抓手(1)與夾緊塊(1-3)固定，且夾緊塊(1-3)與伸縮氣缸(1-4)固定連接；所述機器人抓手(1)兩側設有定位銷(1-5)，且機器人抓手(1)與定位銷(1-5)固定，且定位銷(1-5)與退銷氣缸(1-6)固定連接；所述機器人抓手(1)與支撐螺釘(1-7)固定，且機器人抓手(1)與感應器(1-8)固定。

2.根據權利要求1所述的一種涂裝托盤放件用的機器人抓手裝置，其特征在于，所述安全光柵(3)具有安全框，且機器人可以從安全框中間穿過。

3.根據權利要求2所述的一種涂裝托盤放件用的機器人抓手裝置，其特征在于，所述機器人抓手(1)與機器人底座位于安全光柵(3)一側，機器人抓手與安全光柵(3)貫穿連接。

4.根據權利要求1所述的一種涂裝托盤放件用的機器人抓手裝置，其特征在于，所述涂裝托盤(2)旁設有固定的架空桿；所述反射感應器(5)具有若干個，且反射感應器(5)位于架空桿上。

5.根據權利要求1所述的一種涂裝托盤放件用的機器人抓手裝置，其特征在于，所述機器人抓手(1)與電磁閥(1-9)固定連接，且電磁閥(1-9)旁邊與殘壓閥組(1-10)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種涂裝托盤放件用的機器人抓手裝置，其特征在于，所述機器人抓手(1)與調壓閥(1-11)固定，且機器人抓手(1)同一側面與中繼盒(1-12)固定連接。