[實用新型]電動三輪車有效
| 申請號： | 202020410156.8 | 申請日： | 2020-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN212243694U | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發明（設計）人： | 平松雅男;水野貴允 | 申請（專利權）人： | 大同金屬工業株式會社 |
| 主分類號： | B62M6/50 | 分類號： | B62M6/50;B62K5/027;B62K5/05 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帥;黃綸偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動三輪車 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動三輪車，其特征在于，
該電動三輪車具有：
左輪，其被框架支承為繞第1軸線旋轉自如；
右輪，其與所述左輪并列，被所述框架支承為繞第2軸線旋轉自如；
第1電動機，其對所述左輪繞所述第1軸線施加驅動力；
第2電動機，其對所述右輪繞所述第2軸線施加驅動力；
傾斜傳感器，其對所述框架在車身的左右方向上相對于重力方向的傾斜進行檢測；以及
控制器，其在轉彎時生成對外輪施加比內輪的驅動力大的驅動力的控制信號，
所述傾斜越大，內輪的驅動力與外輪的驅動力的驅動力差越大。
2.根據權利要求1所述的電動三輪車，其特征在于，
該電動三輪車還具有斜面傳感器，該斜面傳感器對路面在車身的左右方向上相對于所述重力方向的傾斜進行檢測，當檢測到所述路面傾斜時，所述控制器生成對下側輪施加比上側輪的驅動力大的驅動力的控制信號。
3.根據權利要求1或2所述的電動三輪車，其特征在于，
所述框架將所述左輪和所述右輪支承為分別在上下方向上移位自如。
4.根據權利要求1或2所述的電動三輪車，其特征在于，
所述框架具有允許乘員的重心從由第1假想鉛垂面和第2假想鉛垂面夾著的空間向外側移動的構造，其中，該第1假想鉛垂面在平地上的直行時與所述第1軸線垂直并通過所述左輪與地面的接地點，該第2假想鉛垂面在平地上的直行時與所述第2軸線垂直并通過所述右輪與所述地面的接地點。
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