[實用新型]一種上料機構

有效

• 申請號: 202020409909.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211970898U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 郭遠俊;郭遠林
• 申請（專利權）人: 蘇州博奕精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/24;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種上料機構，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有用于整齊排列產品的彈夾(1)，所述彈夾(1)并排設置有兩組并可以交替使用，所述彈夾(1)的下方設置有用于帶動產品向上頂升的第一動力機構(2)，所述機架上位于彈夾(1)和第一動力機構(2)之間設置有用于切換兩個彈夾(1)的切換機構(3)，所述切換機構(3)包括用于并排放置彈夾(1)的第一底座(31)和驅動第一底座(31)水平移動的第二動力機構，所述切換機構(3)上設置有用于限制兩個彈夾(1)位置的限位機構(4)，所述彈夾(1)上設置有用于檢測指定位置處是否有產品的第一傳感器(5)，所述彈夾(1)上端的一側設置有用于定位產品的定位機構(6)，還包括用于控制上料機構的PLC，所述第一動力機構(2)、第二動力機構、限位機構(4)、第一傳感器(5)和定位機構(6)分別與PLC連接。

2.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述第二動力機構包括設置在第一底座(31)一側的固定塊(321)、皮帶(322)和驅動皮帶(322)傳動的皮帶輪(323)，所述固定塊(321)設置在皮帶(322)上并隨著皮帶(322)水平移動，還包括設置在機架上的用于帶動皮帶輪(323)轉動的第一電機(324)，所述第一電機(324)與PLC連接。

3.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述機架上位于第一底座(31)的下方設置有第二底座(33)，所述第一底座(31)和第二底座(33)之間設置有滑座(34)和第一滑軌(35)，所述第一底座(31)與第一滑軌(35)固定連接，所述第二底座(33)與滑座(34)固定連接，所述第一滑軌(35)沿著滑座(34)水平移動。

4.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述機架上位于第一底座(31)的下方設置有第二底座(33)，所述第一底座(31)和第二底座(33)之間設置有滑座(34)和第一滑軌(35)，所述第一底座(31)與滑座(34)固定連接，所述第二底座(33)與第一滑軌(35)固定連接，所述滑座(34)沿著第一滑軌(35)水平移動。

5.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述第一動力機構(2)包括用于帶動產品向上移動的絲桿模組(21)和驅動絲桿模組(21)傳動的第二電機(22)，所述第二電機(22)與PLC連接，所述絲桿模組(21)上設置有多個并排設置的推條(211)。

6.如權利要求5所述的一種上料機構，其特征在于：所述第一底座(31)上設置有第一通孔(311)，所述第一通孔(311)內設置有用于放置彈夾(1)的第一支撐板(312)，所述第一支撐板(312)上設置有供推條(211)通過的第二通孔(313)，使得推條(211)能夠通過第一通孔(311)和第二通孔(313)。

7.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述彈夾(1)包括多個并列設置的用于放置產品的柜槽(11)，所述柜槽(11)的底部設置有用于防止產品被推條(211)推動損壞產品的墊板(12)。

8.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述定位機構(6)包括設置在彈夾(1)上端位于彈夾(1)一側的第一擋板(61)，所述彈夾(1)上端遠離第一擋板(61)的一側設置有第二支撐板(62)，所述第二支撐板(62)上并列設置有多個用于與第一擋板(61)配合擋齊產品實現定位的第二擋板(63)，所述第二支撐板(62)上設置有用于驅動第二支撐板(62)水平移動的氣缸(64)，所述氣缸(64)與PLC連接。

9.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述限位機構(4)對稱設置在絲桿模組(21)的兩側，所述限位機構(4)包括用于檢測彈夾(1)的第二傳感器(41)和用于限位彈夾(1)并起緩沖作用的限位橡膠輪(42)，所述第二傳感器(41)與PLC連接。

10.如權利要求1所述的一種上料機構，其特征在于：所述彈夾(1)的兩側設置有用于保護人生安全防止被撞的橡膠柱(7)。