[實用新型]一種灰板上料定位平臺

有效

• 申請號: 202020409852.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211895071U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王江恒
• 申請（專利權）人: 蘇州裕同印刷有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州尚為知識產權代理事務所(普通合伙) 32483
• 代理人: 陳鋼

1.一種灰板上料定位平臺，其特征在于：包括第一升降機構、第二升降機構、抓取機構及定位機構；所述第一升降機構包括第一升降平臺、驅動第一升降平臺沿豎直方向運動的第一驅動導向組件；所述第二升降機構包括第二升降平臺、驅動第二升降平臺沿豎直方向及水平方向運動的第二驅動導向組件；所述抓取機構包括抓料吸盤、驅動抓料吸盤由第一升降平臺上方向定位機構上方運動的第三驅動導向組件；所述定位機構設置在第一升降機構及第二升降機構上方，并處在抓料吸盤下方。

2.根據權利要求1所述的一種灰板上料定位平臺，其特征在于：所述第一驅動導向組件包括第一電機、與第一電機連接的轉軸、安裝在轉軸兩端的一對主動輪、設置在主動輪上方的一對從動輪、環繞主動輪及從動輪設置的一對傳動鏈、兩端分別固定在一對傳動鏈上的第一滑座；所述主動輪與從動輪之間設置有第一滑軌，所述第一滑座兩端分別嵌套配合在第一滑軌上；所述第一升降平臺固定在第一滑座上，端面上設置有插槽。

3.根據權利要求2所述的一種灰板上料定位平臺，其特征在于：所述第二驅動導向組件包括固定設置的第二電機、傳動絲杠、與傳動絲杠一端連接并可實現升降的安裝臺、固定在安裝臺上的伸縮氣缸；所述第二升降平臺固定在伸縮氣缸上，與第一升降平臺端面上的插槽對應設置，并可插入設置在插槽內。

4.根據權利要求1所述的一種灰板上料定位平臺，其特征在于：所述第三驅動導向組件包括第三電機、傳動輪及環繞傳動輪設置的傳動帶、與傳動帶固定連接的第二滑座，所述第二滑座兩端分別設置有供滑座嵌套配合并滑動的第二滑軌；所述抓料吸盤固定在第二滑座上。

5.根據權利要求1所述的一種灰板上料定位平臺，其特征在于：所述定位機構包括定位臺、固定在定位臺上的一對垂直設置的限位板及一對垂直設置的活動板、驅動一對活動板移動的推動氣缸。