[實用新型]電動三輪車

有效

• 申請號: 202020409662.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212243693U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 平松雅男;水野貴允
• 申請（專利權）人: 大同金屬工業株式會社
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62K5/027;B62K5/05
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

提供電動三輪車，能夠實現良好的轉向性。電動三輪車(11)具有：第1電動機(43)，其對左輪(12a)繞第1軸線(Xff)施加驅動力；第2電動機(45)，其對與左輪(12a)并列配置的右輪(12b)繞第2軸線(Xfs)施加驅動力；轉向傳感器(55)，其對車把(26)的轉向角進行檢測；傾斜傳感器(56)，其對框架(15)在車身的左右方向上相對于重力方向的傾斜進行檢測；以及控制器(48)，其在傾斜超過預先確定的值時，根據車把(26)的轉向角，生成對外輪施加比內輪的驅動力大的驅動力的控制信號。

技術領域

本實用新型涉及電動三輪車，該電動三輪車具有：左輪，其被框架支承為繞第1軸線旋轉自如；右輪，其與左輪并列，被框架支承為繞第2軸線旋轉自如；以及車把，其被框架支承為旋轉自如，由乘員進行操作以改變包含左輪和右輪在內的車輪的任意一個以上的方向。

背景技術

專利文獻1公開了一種電動三輪車，該電動三輪車具有：左前輪，其被框架支承為繞第1軸線旋轉自如；以及右前輪，其與左前輪并列，被框架支承為繞第2軸線旋轉自如。在轉彎時，外輪沿著曲率比內輪小的軌道。

專利文獻1：日本特開2010-184508號公報

在專利文獻1所記載的電動三輪車中，由于左前輪和右前輪分別被前叉支承，因此雖然被動地吸收了外輪與內輪的旋轉差，但實際上無法確保良好的轉向性。難以轉向。轉向性的降低會導致電動三輪車的商品力下降。

實用新型內容

本實用新型是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于，提供能夠實現良好的轉向性的電動三輪車。

根據本實用新型的第1方面，提供電動三輪車，其具有：左輪，其被框架支承為繞第1軸線旋轉自如；右輪，其與所述左輪并列，被所述框架支承為繞第2軸線旋轉自如；車把，其被所述框架支承為旋轉自如，由乘員進行操作以改變包含所述左輪和所述右輪在內的車輪的任意一個以上的方向；第1電動機，其對所述左輪繞所述第1軸線施加驅動力；第2電動機，其對所述右輪繞所述第2軸線施加驅動力；轉向傳感器，其對所述車把的轉向角進行檢測；傾斜傳感器，其對所述框架在車身的左右方向上相對于重力方向的傾斜進行檢測；以及控制器，其在所述傾斜超過預先確定的值時，根據所述車把的轉向角，生成對外輪施加比內輪的驅動力大的驅動力的控制信號。

根據第2方面，在第1方面的結構的基礎上，在所述傾斜為預先確定的值以下時，所述控制器根據所述車把的轉向角，生成對內輪施加比外輪的驅動力大的驅動力的控制信號。

根據第3方面，在第1或第2方面的結構的基礎上，所述框架將所述左輪和所述右輪支承為分別在上下方向上移位自如。

根據第4方面，在第1或第2方面的結構的基礎上，所述框架具有允許乘員的重心從由第1假想鉛垂面和第2假想鉛垂面夾著的空間向外側移動的構造，其中，該第1假想鉛垂面在平地上的直行時與所述第1軸線垂直并通過所述左輪與地面的接地點，該第2假想鉛垂面在平地上的直行時與所述第2軸線垂直并通過所述右輪與所述地面的接地點。

根據第1方面，當車體的傾斜超過預先確定的值時，推斷為乘員意圖轉彎。通常，乘員向轉彎方向傾斜身體而使重心移動。此時，當檢測到車把的轉向角時，通過對外輪施加比內輪大的驅動力，能夠有意地在轉彎時在內輪和外輪之間生成轉速差。車輛能夠順暢地進行轉彎。能夠提高在轉彎時行為的穩定性。能夠實現良好的轉向性。

根據第2方面，當車體的傾斜為預先確定的值以下時，推斷為乘員意圖直行行駛。此時，當檢測到車把的轉向時，通過對內輪施加比外輪大的驅動力，能夠使車把返回到直行方向。這樣，提高了直行穩定性。通常，在直行行駛時，兩輪車的乘員通過車把的轉向來彌補左右方向的重心的偏移。通過利用第1電動機和第2電動機的作用來輔助這樣的車把的轉向，能夠提高直行穩定性。能夠提高行駛時的行為的穩定性。在直行行駛時和轉彎時，通過在內輪和外輪之間切換驅動力的大小關系，能夠良好地提高行駛時的行為的穩定性。