[實用新型]一種曲面大玻璃檢測設備

有效

• 申請號: 202020408311.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211696266U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 邵金玉;胡明建
• 申請（專利權）人: 蘇州玻色智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 陰知見

本實用新型涉及玻璃檢測設備領域，公開了一種曲面大玻璃檢測設備，包括箱體底座、上下料工位、機械手臂、旋轉治具、檢測裝置和位移傳感器；檢測裝置包括X軸運動機構、Y軸運動機構和三維掃描裝置，X軸運動機構架設在箱體底座上，Y軸運動機構安裝在X軸運動機構上，Y軸運動機構垂直于X軸運動機構，三維掃描裝置安裝在Y軸運動機構上；上下料工位和機械手臂均安裝在箱體底座上，旋轉治具設置在上下料工位上，機械手臂可抓取上下料工位上的旋轉治具移動至與檢測裝置對應；位移傳感器通過矩形框架固定安裝在箱體底座上，位移傳感器與機械手臂相對。通過上述方式，本實用新型能夠自動檢測曲面大玻璃的曲率，且檢測精度高、速度快。

技術領域

本實用新型涉及玻璃檢測設備領域，特別是涉及一種曲面大玻璃檢測設備。

背景技術

現有的汽車擋風玻璃、車載玻璃等曲面大玻璃在生產裝配過程中，需要對其進行曲面檢測，即通過測量玻璃表面多個點的高度信息，計算玻璃曲率，判斷產品質量是否符合要求。現在對曲面大玻璃的檢測都是通過三坐標抽檢，三坐標抽檢的方法存在精度差、速度慢、漏檢率高的缺點。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種曲面大玻璃檢測設備，能夠自動檢測產品(汽車擋風玻璃、車載玻璃、曲面大玻璃)的曲率，且檢測精度高、速度快。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種曲面大玻璃檢測設備，包括：箱體底座、上下料工位、機械手臂、旋轉治具、檢測裝置和位移傳感器；所述檢測裝置包括X軸運動機構、Y軸運動機構和三維掃描裝置，所述X軸運動機構通過支撐架架設在所述箱體底座上，所述Y軸運動機構固定安裝在所述X軸運動機構的移動座上，所述Y軸運動機構垂直于所述X軸運動機構，所述三維掃描裝置固定安裝在所述Y軸運動機構的移動座上；所述上下料工位和所述機械手臂均安裝在所述箱體底座的上表面上，所述旋轉治具設置在所述上下料工位上，所述機械手臂可抓取上下料工位上的旋轉治具移動至與所述檢測裝置對應；所述位移傳感器通過矩形框架固定安裝在所述箱體底座上，所述位移傳感器與所述機械手臂相對。

優選的，所述旋轉治具包括治具基體，以及設置在治具基體上的夾持機構、治具基準邊、頂推機構和治具旋轉頭；所述治具基準邊有兩個，兩個治具基準邊對稱位于在所述治具基體的兩側，所述治具基準邊的正反兩面均具有掃描定位特征；所述夾持機構有兩個，兩個夾持機構對稱設置在所述治具基體上；所述頂推機構位于所述治具機構的正中部，頂推機構工作推動產品沿著夾持機構的夾持桿平行移動；所述夾持桿的長度可供產品移動不被治具基準邊遮擋，所述夾持桿的端部設置有擋塊；所述治具旋轉頭固定設置在所述治具基體上，所述機械手臂上對應設置有與所述治具旋轉頭相匹配的機械旋轉頭。

優選的，所述治具基體包括一個呈“口”字狀的口字部和兩個呈“一”字狀的一字部，兩個一字部對稱位于口字部的兩側；所述治具基準邊與所述一字部的端部固定連接，所述夾持機構設置在所述一字部上，所述頂推機構設置在所述口字部上，所述治具旋轉頭與所述口字部的連線垂直于兩個一字部的連線。

優選的，所述治具旋轉頭通過連接件與所述治具基體固定連接；所述連接件呈“Y”字狀，所述連接件的兩個對稱端分別與兩個一字部固定連接，所述連接件的另一端與所述治具旋轉頭固定連接。

優選的，所述上下料工位包括上下料直線電機、導軌和治具固定座；所述上下料直線電機和所述導軌均安裝在所述箱體底座上，所述上下料直線電機由所述箱體底座的前端垂直伸向所述機械手臂，所述導軌與所述上下料直線電機平行相對；所述治具固定座的一端固定安裝在所述上下料直線電機上，所述治具固定座的另一端可滑動的安裝在所述導軌上，所述上下料直線電機工作驅動所述治具固定座沿著所述導軌來回直線運動；所述旋轉治具可配合放置在所述治具固定座上。

優選的，所述上下料工位位于所述箱體底座的前端部分，所述機械手臂位于所述箱體底座的后端部分；所述X軸運動機構位于所述上下料工位的上方，所述X軸運動機構垂直于所述上下料工位；所述矩形框架位于所述箱體底座的前端部分。