[實用新型]一種工業生產用機械手臂夾持裝置

有效

• 申請號: 202020407701.8
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212553894U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 許雨風
• 申請（專利權）人: 鹽城昌裕機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 潘華

1.一種工業生產用機械手臂夾持裝置，包括機械臂(1)，其特征在于：所述機械臂(1)的一端固定安裝有關節軸(2)，所述關節軸(2)的另一側固定連接有連接桿(3)，所述連接桿(3)的中部固定安裝有轉動伸縮桿(4)，所述連接桿(3)的底端固定安裝有防護箱(5)，所述防護箱(5)的內部固定安裝有補償處理器(6)，所述補償處理器(6)的下方固定安裝有動力泵(7)，所述動力泵(7)底部的兩側分別活動安裝有機械爪(8)，所述動力泵(7)底面的中部固定安裝有攝像儀(9)，所述機械爪(8)的內側固定安裝有緩沖彈簧(10)，所述緩沖彈簧(10)的另一端固定連接有固定板(11)，所述固定板(11)的內側固定安裝有護墊(12)，所述固定板(11)的外側固定連接有限位柱(13)，所述限位柱(13)位于通孔(14)的內部，所述機械爪(8)與固定板(11)之間固定連接有防護套(15)，所述轉動伸縮桿(4)的正面固定安裝有操控面板(16)，所述轉動伸縮桿(4)和防護箱(5)的一側分別固定安裝有散熱口(17)。

2.根據權利要求1所述的一種工業生產用機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述補償處理器(6)的輸入端分別電性連接攝像儀(9)和操控面板(16)的輸出端，所述補償處理器(6)的輸出端電性連接轉動伸縮桿(4)的輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種工業生產用機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述緩沖彈簧(10)等距均勻分布在機械爪(8)與固定板(11)之間，所述緩沖彈簧(10)的數量至少設有六個。

4.根據權利要求1所述的一種工業生產用機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述固定板(11)為弧形板狀，所述固定板(11)與機械爪(8)的形狀相同。

5.根據權利要求1所述的一種工業生產用機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述護墊(12)為防滑海綿墊，所述防護套(15)為折疊軟膠層。

6.根據權利要求1所述的一種工業生產用機械手臂夾持裝置，其特征在于：所述限位柱(13)的數量有四個，所述限位柱(13)以機械爪(8)的中心點形成中心對稱。